Hallo fendt,
wo hast du deine VIs angehängt? Wie soll man Verbesserungen vorschlagen, wenn du nicht zeigst, was der aktuelle Stand ist?
zu 1)
Es gibt da eine
InRange-Funktion in der Vergleichspalette...
Wie sieht dein "Vergleicher" und dein "Umwandler" aus? Fehlt dem Vergleicher etwa eine ordentliche Abbruchbedingung? (s. Kommentar oben)
zu 2)
Wie stellst du denn die Werte dar? "Links/Rechts" sind jedenfalls keine allgemein definierten Datentypen...
Was hat das Invertieren eines Wertes in LabVIEW mit dem Verhalten eines Motors zu tun?