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Beschleunigungswerte filtern



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21.03.2015, 06:50 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 23.03.2015 08:26 von jg.)
Beitrag #1

agroell Offline
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Beschleunigungswerte filtern
Halloechen,

Ich habe ein MotionNode (http://www.motionnode.com/imu.html ) Beschleunigungssensor und dieser gibt alle 10ms einen Wert aus.
Da das ganze in einem Auto sitzt habe ich relativ viel Vibration, die ich minimieren muss. Also brauch ich einen TIefpass (FIR / IIR). Nur weiss ich ueberhaupt nicht sie ich das machen kann... Laesst sich so was in LabVIew machen?

Die Werte haben keinen Zeitbezug sondern kommen wirklich als x1, x2, x3..... daher.. Desweiteren brcu ich das ganze als Rolling... Heisst ich lese konitinuierlich ein ... Heisst ich will nicht erst 1000 Werte einlesen und daann alles berechnnenL

LG
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21.03.2015, 09:21 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 21.03.2015 09:22 von GerdW.)
Beitrag #2

GerdW Offline
______________
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10×××
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RE: Beschleunigungswerte filtern
Hallo agroell,

Zitat:Beschleunigungssensor und dieser gibt alle 10ms einen Wert aus. … Die Werte haben keinen Zeitbezug sondern kommen wirklich als x1, x2, x3..... daher.
Du bekommst alle 10ms einen neuen Wert, hast aber keinen Zeitbezug? Hmm

Zitat:Desweiteren brcu ich das ganze als Rolling... Heisst ich lese konitinuierlich ein ... Heisst ich will nicht erst 1000 Werte einlesen und daann alles berechnnenL
Es gibt da diese Point-by-Point-Funktionen…

Zitat:Also brauch ich einen TIefpass (FIR / IIR). Nur weiss ich ueberhaupt nicht sie ich das machen kann... Laesst sich so was in LabVIew machen?
Hast du mittels Quickdrop mal nach FIR gefiltert?

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22.03.2015, 10:05 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 22.03.2015 20:01 von Lucki.)
Beitrag #3

Lucki Offline
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01108
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RE: Beschleunigungswerte filtern
Bei einer Abtastrate von 100 Hz bekommt man nur Schwingungen deutlich unter 50 Hz mit digitaler TP-Filterung weg. Schwingungen höherer Frequenz bekommt man wegen des "Picked-ference" Effekts (Zaunlatteneffekts) nicht weg. Dagegen hilft nur, den Sensor weich in Watte zu verpacken, dass er diese höherfrequenten Komponenten gar nicht erst aufnimmt. Falsch wäre es, den Sensor fest an einem metallenen Chassis zu montieren.
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24.03.2015, 06:05
Beitrag #4

agroell Offline
LVF-Grünschnabel
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Beiträge: 13
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RE: Beschleunigungswerte filtern
Danke erstmal...

Viele Signale kommen in der Kombination Wert plus Zeitwert bzw. Sampling Info bzw. delta t. Zeitwert bzw. Sampling Info bzw. delta t hab ich nicht... Wie gesagt ich weis das die Werte alle 10ms kommen.

Point by Point Funktionen ... ??? Wo find ich die?
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24.03.2015, 06:33
Beitrag #5

agroell Offline
LVF-Grünschnabel
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Beiträge: 13
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RE: Beschleunigungswerte filtern
Hab die Funktionen gefunden... Danke...
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