Wenn es nur darum geht...
Du wirst es nicht schaffen, wie Du schon sagst, die kamera oder das Objekt genau auszurichten. Also bleibt Dir nichts anderes übrig, als:
a) Du nimmst ein "i.O." Teil und lernst dieses ein. Alle Folgeteile werden relativ zu diesem ausgewertet (also soundsoviel ° anders als Musterstück).
b) Du schaffst Dir einen Eichkörper, also eine Referenzmarke, die so genau es geht im Hintergrund horizontal ist. Und beziehst alle Messungen dann darauf.
Vorteil von b): Du kannst reproduierbar nachkalibrieren. Wenn Du einen Eichkörper auf Passstifte setzt, sollte dessen Lage ziemlich genau passen - auch nach der 10000-sten Kalibrierung
!
Das Problem, dass Du hast hat einfach nur mit der Drehlage zu tun...das Koordinatensystem bringt Dich nicht weiter, wenn Du nicht weisst, welche Koordinaten denn nun die Horizontale darstellen...
Die Frage ist: Was ist horizontal? Du kennst weder die "genaue" Lage Deines Teiles, noch die der Kamera...Demnach kannst Du immer nur sagen: "Es ist soundsoviel" anders, als das gelernte Teil.
Ich hoffe, es ist nicht sooo wirr geschrieben, wie es aussieht...keine Zeit...
Gruß