Hilfe für einen blutigen Anfänger bei der Hardwarewahl
Hallo Leute,
Wie es halt in Foren so ist, kommt man immer gleich mal mit Fragen daher. Bei mir ist es auch nicht´s anderes, also beginne ich gleich mal mit der Beschreibung meines Problems. Ich möchte noch vorweg sagen, dass ich eigentlich noch nicht LV programmiere sondern eher dabei bin zu klären ob LV die Lösung meiner Probleme ist, bzw mit welchem finanziellen Aufwand LV die Lösung bringt.
Also meine Problemstellung:
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Anwendungsfall 1:
Ich will mit zwei Laserdistanzsensor eine Oberfläche abtasten, und die Daten aufzeichnen. Wichtig dabei ist, dass die Messaufzeichnungen mit einer genau definierten Frequenz erfolgen. Messbereich 10-20kHz. Die Aufzeichnung der beiden Kanäle kann allerdings abwechselnd sein.
Im Anschluss soll das Signal mit verschiedensten Funktionen der Signal Analyse analysiert werden. Div Koordinatentransformationen kommen dann auch noch. Im dritten Schritt sollen die Messergebnisse an ein weiteres System (Industrieroboter) weitergereicht werden.
Anwendungsfall2:
Es soll ebenfalls 2 Analogwerte aufgezeichnet werden. Jetzt sollen die Daten in einer definierten Zeit div. Berechnungen durchgeführt und im Anschluss an einem seriellen Kanal bereitgestellt werden.
Nun meine Frage zum Anwendungsfall 1
Habe ich das aus den div. Beiträgen richtig gelesen dass eine DAQmx-Karte Messaufzeichnungen mit dem internen Counter/Timer genau takten kann? Wenn das so ist, kann ich dann sicherstellen, dass ich mit einem 0815 XP-System die Daten von der Karte bekommen, bevor diese einen Speicherüberlauf oder so was in der Art hat. Oder brauche ich dazu ein RT System?
Fragen zum Anwendungsfall 2
Da ich ja sicherstellen muss, dass die Daten rechtzeitig am seriellen Kanal anstehen müssen ist ein 0815 XP ja wohl nicht das richtige System. Kann ich mir da mit einem RT Desktop abhelfen oder ist das RT Modul nicht unbedingt die beste Lösung für so ein Problem. Aus den Beiträgen habe ich so den Eindruck das ein RT System unendlich viel probieren bedeutet, bevor man da was zum Laufen bekommt.
Grundsätzlich bin ich beim Durchforsten der NI Homepage ja immer wieder auf den Compact RIO gestoßen. Das System ist :
- Echtzeitfähig
- hat eine sehr kompakte Bauform
- hat eine serielle Schnittstelle
Bin ich da auf dem richtigen Weg oder gibt es da viel einfachere (und wahrscheinlich dann auch günstigere) Varianten? Wenn es irgendwie möglich ist, sollte es eine HW-Konfiguration sein die beide Anwendungsfälle abdeckt.
Oder gibt es vielleicht jemanden im Forum der für Industrieroboter oder besser gesagt für die Bahnkorrektur von von IR LabVIEW Anwendungen programmiert?
Ich wäre Euch wehr dankbar wenn mir da jemand weiterhelfen könnte, dann kann ich mich vielleicht auch bald zur LV Gemeinde zählen. Wie ja bereits oben kurz beschrieben beschränkt sich meine LV Erfahrung zur Zeit auf den Inhalt das Buches "Einführung in LabVIEW von Wolfgang Georgi". Und so einem Schnuppertag bei einer NI Raodshow
lG W.
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