Die einfache Lösung "Change Detection" geht nicht da meine 6601 das nicht kann .... knurrr.
Der Umweg: da "mein" Impuls schmal ist, mache ich eine "Two Edge Separation" und verlasse mich darauf (OK, bin außerhalb der Spezifikationen) das das Auslesen immer mit (halbwegs) der selben Geschwindigkeit passiert. Außerdem interessiert nicht so sehr der absolute Timestamp als (in meinem Fall) der relative.
Damit braucht das Warten auf den Impuls _keine_ Rechenzeit, zum Unterschied von pollen etwa 40%
Die Positioniersicherheit habe ich getestet, ist mehr als ausreichend gut.
Gottfried
PS.: wenn jemandem etwas schlichteres einfällt freue ich mich...
)