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Kommunikation LabView mit TwinCat 3 - Update



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16.03.2015, 13:40 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 08.04.2015 06:55 von mathez.)
Beitrag #1

mathez Offline
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Kommunikation LabView mit TwinCat 3 - Update
Guten Morgen zusammen,

ich hatte hier vor einiger Zeit schon einmal eine Frage gestellt, welche sich jedoch wenig später von alleine erledigt hatte, nun stehe ich aber vor einem Verständnisproblem.
Zunächst einmal zu mir: Ich heiße Mathias, habe Maschinenbau studiert und schreibe gerade meine Masterarbeit.

Im Zuge dieser versuche ich Messdaten einer SPS der Firma Beckhoff mit LabView auszulesen. TwinCat und Labview befinden sich auf dem selben Rechner. Hierzu habe ich mich am Beckhoff Infosys Beispiel orientiert, siehe hier:

http://infosys.beckhoff.com/content/1033...mple03.zip

Da das Programm soweit funktioniert ist mein Problem eher grundlegender Art, vielleicht kann mir das jemand von den Profis erklären:

Ich verstehe nicht genau wann welche Daten an das Callback weitergegeben werden und außerdem nicht das "Zusammenspiel" zwischen dem Callback und der Methode "AddDeviceNotification". Reagiert das Callback praktisch immer wenn an der Methode eine Änderung der SPS vorliegt? Wenn ja, woher weiß das Callback über die Änderung Bescheid? Oder bin ich da völlig auf dem Holzweg?

Vielleicht könnt Ihr mir da ja auf die Sprünge helfen oder den Ablauf des Programms erläutern, da dieser selbst mit der Einzelschrittausführung nur schwer nachzuvollziehen ist.

Gruß, Mathes
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08.04.2015, 07:17
Beitrag #2

mathez Offline
LVF-Neueinsteiger


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RE: Kommunikation LabView mit TwinCat 3 - Update
Da ich kein neues Thema gleich unter meinem alten Thema aufmachen wollte, habe ich die Editierfunktion benutzt. Ich weiß nicht, ob dann neue Beiträge angezeigt werden, daher schreibe ich hier mal kurz selber. Falls ja, bitte ich den Doppelpost zu entschuldigen.

Gruß, Mathes
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14.04.2015, 11:41 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 14.04.2015 11:42 von rolfk.)
Beitrag #3

rolfk Offline
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RE: Kommunikation LabView mit TwinCat 3 - Update
(16.03.2015 13:40 )mathez schrieb:  Guten Morgen zusammen,

ich hatte hier vor einiger Zeit schon einmal eine Frage gestellt, welche sich jedoch wenig später von alleine erledigt hatte, nun stehe ich aber vor einem Verständnisproblem.
Zunächst einmal zu mir: Ich heiße Mathias, habe Maschinenbau studiert und schreibe gerade meine Masterarbeit.

Im Zuge dieser versuche ich Messdaten einer SPS der Firma Beckhoff mit LabView auszulesen. TwinCat und Labview befinden sich auf dem selben Rechner. Hierzu habe ich mich am Beckhoff Infosys Beispiel orientiert, siehe hier:

http://infosys.beckhoff.com/content/1033...mple03.zip

Da das Programm soweit funktioniert ist mein Problem eher grundlegender Art, vielleicht kann mir das jemand von den Profis erklären:

Ich verstehe nicht genau wann welche Daten an das Callback weitergegeben werden und außerdem nicht das "Zusammenspiel" zwischen dem Callback und der Methode "AddDeviceNotification". Reagiert das Callback praktisch immer wenn an der Methode eine Änderung der SPS vorliegt? Wenn ja, woher weiß das Callback über die Änderung Bescheid? Oder bin ich da völlig auf dem Holzweg?

Vielleicht könnt Ihr mir da ja auf die Sprünge helfen oder den Ablauf des Programms erläutern, da dieser selbst mit der Einzelschrittausführung nur schwer nachzuvollziehen ist.

Gruß, Mathes

Beckhoff Twincat benützt einen sogenannten Router. Das ist eine Art deamon (Dämon/Windows Service oder Hintergrundprozess) der die Kommunikation mit den Twincat Endpunkten versorgt. Wenn Du eine Notification registrierst, dann wird durch diesen deamon eine Message zum Device geschickt dass es von nun an für alle betreffenden Events an diesen deamon eine Message schicken soll. Wenn die entsprechende Message hereinkommt, sucht der deamon in seiner Liste von registrierten Notifications den entsprechenden Endpunkt und sendet die Message dorthin, je nachdem was dieser Client ist (OCX, .Net oder DLL interface) wird die entsprechende Event notification (OCX oder .Net event oder function callback) generiert.

Rolf Kalbermatter
Technische Universität Delft, Dienst Elektronik und Mechanik
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20.04.2015, 07:54
Beitrag #4

mathez Offline
LVF-Neueinsteiger


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RE: Kommunikation LabView mit TwinCat 3 - Update
Hallo,

vielen Dank für die Antwort! Wo kann man denn so etwas mal nachlesen? Im Internet ist darüber leider so gut wie nichts zu finden..

Viele Grüße

Mathes
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20.04.2015, 10:16 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 20.04.2015 10:17 von rolfk.)
Beitrag #5

rolfk Offline
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RE: Kommunikation LabView mit TwinCat 3 - Update
(20.04.2015 07:54 )mathez schrieb:  Hallo,

vielen Dank für die Antwort! Wo kann man denn so etwas mal nachlesen? Im Internet ist darüber leider so gut wie nichts zu finden..

Viele Grüße

Mathes

Das wird durch Beckhoff nicht dokumentiert. Grundsätzlich ist es auch nicht so wichtig wenn man eines der von Beckhoff verfügbaren Interfaces (OCX, .Net, DLL) nutzt. Es ist eigentlich genug um zu wissen, dass man bei einem Gerät eine Notification registrieren kann, und man von diesem Gerät dann bei einem definierten Ereignis ein Event (oder DLL callback) erhält. Wo ist Dein spezifisches Problem, dass Du darüber noch mehr detailierte Informationen haben willst?

Rolf Kalbermatter
Technische Universität Delft, Dienst Elektronik und Mechanik
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