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ich bin gerade dabei in einen Formelknoten einen PI-Regler mit einzubinden. Leider bekomme ich hierbei eine Fehlermeldung und weiß nicht wie ich die beheben kann. Es wird angezeigt, dass e eine undefinierte Variable ist, e wird doch aber aus w und x bestimmt und ist somit definiert oder nicht?
warum muss man den PID-Regler im Formelknoten realisieren? Warum nicht mittels G im BD?
Für das, was im Bild zu sehen ist, gibt es die InRangeAnCoerce-Funktion…
Außerdem: Ich weiß nicht, ob der Formelknoten ohne weiteres mit Arrays (wie "x") umgehen kann…
Was meinst du mit G im BD? BD steht bestimmt für Blockdiagramm. InRangeAnCoerce-Funktion wo finde ich diese Funktion? Kannst du mir ein Bild davon machen. Ich soll den Regler experimentell auslegen und mich generell mit Labview vertraut machen, daher bietet sich der Formelknoten schon an.
Du wirst Dich etwas stärker in die Syntax einlesen müssen.
Undefiniert sind bei Dir e, esum, Ki, Ta, y, ...
die müssen alle erst als float, integer usw. definiert werden.
Schau mal hier: http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/...de_syntax/
w,x,mC und Kp sind bereits durch die Eingänge definiert und müssen nicht noch einmal definiert werden.
lg panduci
Es gibt zweierlei Arten von Neugier:
1) Die eine aus Eigennutz, die uns antreibt zu erfahren, was uns nützen kann.
2) Die andere aus Stolz, die dem Trieb entspringt, zu wissen, was andere nicht wissen.
Lies das Manual. Die Variablen die Du aussen angeschlossen hast sind bereits deklariert.
Wenn Du Dir deine Declaration hingebastelt hast, wirst Du weitere Probleme finden:
Wie gerd Dir schrieb: x hast du als Array übergeben. Was ist denn jetzt e=w-x ?
Das funktioniert nicht.
Ausserdem willst Du den Wert von esum für jeden Durchlauf des Formelknotens behalten.
Dafür ist die "Static" Declaration in der C Welt. Aber ich glaube, die gibt es hier garnicht.
Vielleicht suchst Du mal nach einer "normalen" Labview interpretation eines PI reglers.
Grüße, Johannes
28.09.2015, 15:23 (Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 28.09.2015 15:23 von GerdW.)
