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Hallo zusammen,
ich habe folgendes Problem:
Ein Motor wird über das MID7604 angesteuert. Bevor die Referenzfahrt gestartet wird, wird der Motor immer stromlos geschaltet. Das bringt Probleme: weil der Arm, welcher am Motor befestigt ist, dann immer unkontrolliert durchschwingt. Ist es möglich das die die stromlos Schaltung des Motors zu umgehen??
Vielen dank im Voraus für Eure Mühen.
Gruß Peter
Was für ein Motor nutzt Ihr denn?
Wenn es ein Schrittmotor ist, könne man dem einen verrinngerten Konstantstrom einspeisen damit er ein besseres Haltemoment hat.
Gruß,
Robert
Bitte Beachten:
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N.B.: "Multiple exclamation marks, " he went on, shaking his head, "are a sure sign of a deseased mind." - Terry Pratchett
Hallo Robert,
Ich nutze den Schrittmotor ST5709 L1108 von Nanotech, das Haltemoment ist einwandfrei, weil ich am MID7604 eine Haltstrom von 1,2A eingestellt habe.
Das Problem ist: wenn ich mein selbstgeschriebenens VI starte wird zuerst das Sub VI "Initialize Controlle.flx" (siehe Anhang)durchgeführt und da liegt (so glaube ich zumindestens) die Ursache, dass der Motor stromlos geschaltet wird und durchschwingen kann. Ist es möglich dies irgendwie zu umgehen oder kennst Du andere Möglichkeiten, dass der Motor nicht stromlos geschalten wird?
Vielen Dank
Grüße Peter
