Kaskadenregelung in Heizungsanlage. Bitte um Hilfe

Hallo,

ich habe vor kurzem angefangen mit Labview eine Kaskadenregelung in einem Heizungskreis zu realisieren. Der Hauptregler soll die Führungsgröße, also die gewünschte Raumtemperatur und die Regelgröße, also die tatsächliche Raumtemperatur bekommen. Der Ausgang des Reglers soll dann als neue Führungsgröße in den Hilfsregler einfließen. Dieser Hilfsregler vergleicht die neue Führungsgröße mit einer neuen Regelgröße, also der Rücklauftemperatur des Heizkreises und gibt ein Ausgangssignal an das Mischventil weiter. (siehe Anhang)

Mein Problem ist, dass ich nicht genau weiß, wie die beiden PI/D Regler sinvoll miteinander verknüpft werden. Also das Ausgangssignal vom Hauptregler als neues Eingangssignal vom Hilfregler. Dieser vergleicht ja dann eine Temperatur(Rücklauftemperatur) mit einem Ausgangssignal eines PID Reglers(Hauptregler), was zu keinem sinnvollen Ergebnis führt.

Hat jemand Erfahrung. Kann jemand helfen?

Danke Euch!

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Gruß
Stefan