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ich habe den verdacht das ihr da aneinder vorbeiredet.
SignalR scheint ein Protokoll für die Kommunikation zwischen Client und Server zu sein, also TCP/IP Basiert.
Und der IRDA Adapter ist die Kommunikation von IR Signalen gedacht.
Etwas zu LabVIEW konnte ich bei SignalR leider auch nicht finden, glaube auch nicht das es so etwas gibt oder geben wird. Entweder du bindest die .NET Bibliothek in deinen LabVIEW Code ein, du gehst den Weg über die Einbindung von Python oder du schreibst das Ganze eben komplett selber. Mehr Möglichkeiten sehe ich da für dich leider gerade nicht.
SignaR überträgt die Daten per JSON (oder wahlweise ein etwas anderes Format). Beim Verbindungsaufbau wird das ausgehandelt. Da würde ich einfach JSON aushandeln und dann ist die Sache recht einfach, weil es für JSON alles nötige gibt. Da werden nur einfachste JSON Strings hin und her geschickt. Da würde ich persönlich nichts mit. NET, Python o.ä. machen.