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ServoVerstärker über CanOpen synchronisieren



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16.06.2008, 13:12
Beitrag #1

Guest
Unregistered


 







ServoVerstärker über CanOpen synchronisieren
Moin Moin,

Ich bin Einsteiger in LV und hab schon 3 Monate damit gearbeitet. Eine ganze Weile probiere ich schon rum und versuche einen Motor mit LabVIEW zum Drehen zu bekommen. Ein RT-System soll über eine CanOpen-Schnittstelle den Servoverstärker des Motors mit Befehlen füttern. Soweit so gut. Die Einstellung des Servoverstärker, sowie die Auswahl der R/T PDOs über CAN funktioniert.
Der SV gibt jedoch ständig eine Warnmeldung aus, das keine Feldbus-Synchronisation vorhanden ist. Hat jemand von Euch die Idee wie man das Problem beheben kann?
Vielen Danke im voraus.
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