Besteht die Möglichkeit, einen und den selben Wert einmal durch den Host und in einem andere Falle durch das Target vorzugeben?
Hintergrund:
Ich wollte meine Referenzfahrt um Resourcen zu sparen, auf dem Host laufen lassen. Dazu geben ich ja dort die Spannung vor.
Die geregelte Fahrt des Linearschlittens soll wieder um auf dem Target bleiben (sonst wäre eine RT Regelung ja nicht umsetzbar). Da die Spannung Ausgang am PID Regler ist, muss diese natürlich also vom Target kommen. Bisher habe ich aber das Problem, dass die Spannung nach wie vor vom Host überschrieben wird.
In welcher Fom muss ich meine Read/Write Controls in In-bzw Output dazu aufziehen, damit die Spannung (oder auch andere Variablen) je nach Option vom Host oder vom Target vorgegeben wird?
Oder muss ich die Spannung wiederum an den Host übergeben? Bin ein wenig irretiert.
Danke und Gruß
Edit: Derzeit ist natürlich noch kein Regler implementiert, nicht dass jemand danach suchst. Es sollte Testweise nur eine einfache Fahrt vollzogen werden.