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NI-Motion-Tutorial bzw. Anleitung oder Beispiele
Habe schon mehrere Schrittmotor-Anwendungen mit LabVIEW realisiert, aber immer mit Schrittmotorsteuerungen, die über serielle Schnittstelle (RS232 oder USB) ansprechbar waren und bei denen teilweise sogar LabVIEW Treiber dabei waren. Solche Steuerungen bietet jeder Schrittmotor-Hersteller an. Man braucht dann kein MI-Motion und erspart sich überhaupt die ganzen Mühen der untersten Ebene und kann sich in der Programmierung ganz auf die eigentliche Anwendung konzentrieren. Wichtige Makrobefehle wie Referenzfahrt, Rampenfahrt von A nach B, sind in den Seuerungen als Firmware implementiert. Und natürlich enthalten die Steuerungen auch Eingänge für Referenzschalter, Endschalter 1, Endschalter 2, und meist noch mindestens einen weiteren Hilfs- Ein- und Ausgang. Man braucht also auf der PC-Seite nur Hardware, wie sie jeder PC schon in sich trägt.
Wenn aber Deine Applikation in Serie gehen und die gesamte Motorsteuerung selbst entwickelt werden soll, dann liegst Du richtig. Und genaus so liegst Du richtig, wenn es sich nur um eine Spielerei zum Lernen oder für allgemein schöngeistige Zwecke handelt.
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