Ansteuerung eines Industrieservomotors

Hallo Leute,

Ich muss den Industrieservomotor CMP71L der Firma SEW EURODRIVE ( siehe Link Seite 26)
http://www.sew-eurodrive.de/download/pdf/16832418.pdf
beim Bau eines Prüfstands verwenden und am PC in LabVIEW als Steuerobjekt integrieren.

Prozessdaten die ich brauche:
Drehzahl: (Fahren unterschiedlichster Beschleunigungs- und Abbremsprofile) Mess- und Stellgröße
Drehmoment: Mess- und Stellgröße
Winkelposition: Messgröße

Kennt sich jemand mit so etwas aus?

Welche Hardware-Komponenten benötige ich zwischen Servo und PC?
Wie installiere ich den Servo als Steuerelement (Anwendung muss ich keine programmieren)?
Kennt jemand andere Firmen mit deren Servos das ganze vielleicht leichter zu realisieren ist?

Besonders wichtig:

Kann mir jemand Literatur empfehlen? Ich kenne mich nämlich leider kaum aus damit

Gruß an Alle

Anzeige

Ich kenne mich zwar damit auch nicht aus, aber Du brauchst wohl auf jeden Fall noch einen Motor-Controller. Meistens werden die aber mit SPSen oder ähnlichem angesteuert. Das sollte aber mit einer geeigneten Schnittstelle (CAN, RS232,...) auch von LabVIEW aus gehen.

Gruß Markus