Motorensteuerung

Hallo zusammen,
ich bin dabei zu einer Motorensteuerung die Abbruchbedingung über den Stopschalter zu programmieren.
In dem ersten vi wird die Motorbewegung eingegeben. In der While Schleife wird der Status des Motors ausgelesen.
Hat dieser die Position erreicht wird die Schleife angehalten. Wird der Stop Schalter betätigt, wird ein STOP Befehl an den Motor gesendet und die Schleife angehalten. Nach der Schleife wird der STOP Schalter wieder auf False gesetzt.

Funktioniert bestens. Auch wenn ich das gleiche drei mal nacheinander aufrufe. Erst Z dann X dann wieder Z-Achse.

siehe angehängte Datei

Nur find ich es von der Programmierung her eher unschön. Da mir so langsam die Ideen ausgehen.
Wer hat denn noch eine Idee wie es besser gehen könnte?

Danke für Eure Mithilfe
Ralph

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