PID-Regler

Ich hab mir gerade nochmal durchgelesen was ich gestern geschrieben habe. Da passt doch etwas nicht ;-)

Wenn ich Tp als 0,05*0,1=0,005 wähle bin ich ja genau im Rahmen meiner Faustregel.

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Hi

ich habe jetzt den Regler im Anhang in mein Programm eingebaut. Da kann ich den Regler in meiner Form eingeben. Bis zu einem bestimmten Wert funktioniert das auch wunderbar, dann fängt meine Regelgröße allerdings zu schwingen an.
Ich habe den Regler mithilfe des Bodediagramms der Strecke ausgelegt und komme mit R(s)=0.3273*(0,35s+1)*(0,1s+1)/(0,005s+1) und der Strecke G(s)=5/(0,35^2*s^2+2*1*0,35s+1)*1/(0.1^2*s^2+2*0,8*0,1s+1)*exp(-s*0,1) auf eine Amplitudenreserve von 11,5dB und einer Phasenreserve von 49°. Dennoch fängt der Druck den ich regeln möchte ab 10bar an zu schwingen.

Woran könnte das liegen?

Grüße,
itsme87

Und noch eine Frage zum VI:
Dort wird ja Continous to Discrete umgewandelt. Ursprünglich dachte ich, ich muss noch die Schleifenumlauffrequenz des Programms berücksichtigen indem ich ein Totzeitglied einbaue.
Wird diese Totzeit bei dem VI schon berücksichtigt indem ich ihm die Sampling Time übergebe?

Danke schonmal