PWM

Hallo,

derzeit verwende ich eine Karte 6062E. An die Karte habe ich einen Modellbau-Servo angeschlossen. Dieser benötigt eine "High- Zeit" von 1-2 ms. Diese Zeit bestimmt die Position des Servos. Die Zeit für High und Low soll ca 10 ms sein.
Dieses Signal kann ich mit dem Mesurement und Automation Explorer erfolgreich erzeugen. Leider finde ich weder mit dem DAQ-Assist noch bei der Beispielsammlung (examlpesDaqmx) keine Möglichkeit ein PWM Signal auszugeben. Kann mir jemand helfen und einen Tip geben.

Mit freundlichen Grüßen
Fritz

' schrieb:Hallo,

derzeit verwende ich eine Karte 6062E. An die Karte habe ich einen Modellbau-Servo angeschlossen. Dieser benötigt eine "High- Zeit" von 1-2 ms. Diese Zeit bestimmt die Position des Servos. Die Zeit für High und Low soll ca 10 ms sein.
Dieses Signal kann ich mit dem Mesurement und Automation Explorer erfolgreich erzeugen. Leider finde ich weder mit dem DAQ-Assist noch bei der Beispielsammlung (examlpesDaqmx) keine Möglichkeit ein PWM Signal auszugeben. Kann mir jemand helfen und einen Tip geben.

Mit freundlichen Grüßen
Fritz

schau dir mal dieses Beispiel an. Es verwendet zwar Digital IOs, man kann das aber relativ einfach auf AO ummünzen. Die Schwierigkeit dabei ist, das Timing zu bestimmen und das daraus resultierende Verhältnis von high/low auszurechnen. Im Prinzip hat man 3 Parameter: Abtastrate, Auflösung der PWM und "Grundfrequenz" der PWM, die sind voneinander abhängig ... ich hoffe die Kommentare in dem Beispiel helfen das zu verstehen ...

<div align="left">Hallo, Fritz,

Beispiele für PWM-Signale-Generierung findest du im NI-Example-Finder unter Hardware-Input&Output->DAQmx->Generating Digital Pulses (z.B. Gen Dig Pulse Train-Continuous.vi). Dieses VI passt haargenau für deine Problem und ist auch mit deiner Hardware ausführbar.
Wenn du eine Zykluszeit von 10 ms brauchst, dann musst du halt als Frequenz 100 Hz bei diesem VI eingeben, eine Highzeit von 1 ms bedeutet dann eine "Duty-Cycle" von 0,1.


  Gen_Dig_Pulse_Train_Continuous.vi (Größe: 31,19 KB / Downloads: 380)


MfG, Jens</div>

Hallo I2dx und Jens,

danke für die beiden Programme.
Mir war vor dem Beispiel von I2dx nicht bekannt, dass man auch einen DO mit dem Ausgangsspeicher ansteuern kann. Das Beispiel von Jens
kann ich derzeit nicht öffnen, da ich auf meinem Rechner noch LV 8.0 habe (aber bald rüste ich nach) .

Danke und Gruß
Frtz

<div align="left">Hallo, Fritz,

das Bsp. ist direkt aus dem NI-Example-Finder, sollte auch schon so unter LV8.0 vorhanden sein.

Aber hier eine 8.0er Version:


  Gen_Dig_Pulse_Train_Continuous.vi (Größe: 31,06 KB / Downloads: 316)


MfG, Jens</div>