Probleme mit Maxon EPOS 24/5

Hallo,

ich versuche das beispiel von Maxon auszuführen aber ich bekommen einen Fehler. Der Fehler sagt mir dass der Wertbereich überschritten ist. Ich führe das beispiel mit den gleichen werten von maxon aus. Wenn ich den Wert von "relative position" auf 10 setze bekomme ich keinen Fehler mehr.
Im Anhang ist das beispiel.
Was ist an dam Besipiel falsch oder was mache ich falsch?

lg