Ich danke für alle Beiträge.
Warum ich nicht in der gleichen Schleife alles Abrufe, hat den Grund, dass ich auch unbestimmt auf der Schnittstelle Schreiben muss.
Habe das ganze jetzt mit 2 Einzelnen Erzeugerschleifen gelöst, die eine eigene Queue State Machine haben, so kann zwischendurch auf den BUS schreiben. Ich nehme die ganze Zeit Messdaten auf der RS232 Schnittstelle auf und das BUSSystem auch, außer ich muss etwas Schreiben.. Puh..
Jedenfalls klappt es so ich Ordne später die Messdaten per Timestamp zu einander was mir reicht
..
Mir war nur nicht klar dass ich auch in der Queue State Machine einfach einen Port öffnen kann in einem Zustand und der einfach Offen bleibt..