Robot mit USB-Bluetooth in LabView steuern

Hallo Allerseits,

mein Problem ist folgendes:
Ich habe einen kleinen Roboter, der - soweit ich weiß - mit strings wie "moveAtSpeed(Parameter1, Parameter2)" gesteuert wird. Diesen möchte ich nun via LabView steuern, habe dafür eine Bluetooth-Verbindung mit USB.
Baud: 38400, COM8.

Nun dachte ich mir, ich versuche es mal mit einem kleinen Programm:
Visa konfigurieren, visa lesen, schreiben, schließen.
Leider kommen nur Fehler wie "Fehler -1073807339" bzw. "Hex 0xBFFF0015".

Was genau mache ich falsch?
Weiß jemand, wie so etwas besser funktionieren kann?

Danke euch!
Fabian

Bei einer Sache muss ich mich evtl korrigieren, er wird wohl doch mit integern gesteuert. Aber ist ja für das Problem eher zweitrangig...

Grüße