Daten erfassen und gleichzeitig analoge Ausgabe mit USB 6009

Hallo zusammen,

Also meine Aufgabenstellung ist folgende:

Der Linearantrieb (Drehstrommotor) wird über einen Frequenzumrichter angesteuert.

Gleichzeitig wird eine Kraft und ein Weg gemessen.

Die Problematik habe ich so gelöst, dass ich eine Schaltung mit zwei Reed Relais (A und B) erstellt habe. Somit kann ich die Eingänge des Frequenzumrichters mit einer analogen Spannung ansteuern.


Wenn A 5V bekommt, fährt der Antrieb aus

wenn A und B beide 5V bekommen, fährt der Antrieb wieder ein.


Jetzt soll der Antrieb ausfahren, bis der Kraftsensor 150N angibt.

Dann soll er wieder zurückfahren in die Nullposition (zu Beginn der Messung wird diese gespeichert)

Dann soll noch gewartet werden, bis insgesamt 10s abgelaufen sind. (also inklusve Aus- und Einfahren)

Dann geht das Spiel wieder von vorne los... das Ganze X mal.


Eigentlich hatte ich gedacht, ich hätte das Ganze ganz gut gelöst, aber irgendwie will er die Messung und die Steuerung der analogen Ausgänge nicht gleichzeitig machen...

Meine Idee war, den Ablauf in einer gestapelten Sequenz laufen zu lassen... also

erstens das Ausfahren
zweitens das Einfahren
drittens Warten, bis 10s vorbei sind

Aber das Ganze funktioniert nicht - ich hoffe mal, dass ich einfach eine Kleinigkeit übersehen habe...


Aber vielleicht hat ja jemand von Euch die Zeit und die Lust, sich mal das Programm anzusehen und kann mir einen Tip geben...

Bin für jede Hilfe dankbar!

Und bitte nicht lachen... ich habe die Programmierung mit LabVIEW nicht gelernt (geschweige denn eine andere) - war also eher so ein Selbststudium


Auf jeden Fall vielen Dank schon einmal im Voraus - allein schon für das zu Ende lesen ;-)


Gruß Henning