Simulationsblöcke mit RT auf cRIO 9022

Hallo!
Ich habe folgendes Problem!
Ich möchte gern eine relativ einfache Regelung mit meinem cRio realisieren.
Bisher habe ich ein P- und ein PD-Regler nur mit Schieberegister aufgebaut. Da das aber besonders bei komplizierteren Reglern ziemlich unübersichtlich und aufwendig werden würde, möchte ich diese nun mit den Simulationsblöcken aufbauen.
Als ich dies versuchte hatte (in Timeloop eine kleine Simulationsschleife eingefügt, die den Additions- und Gain-Block aus dem Simulationsbereich enthält), bekam ich jedoch leider die Fehlermeldung, dass diese Blöcke nicht mit LabVIEW RT benutzbar wäre. Leider weiß ich nicht mehr den genauen Wortlaut, da ich versäumt hatte mir diese Meldung aufzuschreiben. Ich hoffe, euch langen die relativ wenigen Informationen aus, denn bin zur Zeit leider 200 km von meiner Uni entfernt, wo das cRio steht und erst wieder nächste Woche dort.
Aber ich denke mal, die Frage ist ja ziemlich allgemein ;-)
Könnt ihr mir denn helfen, wie ich die Simulationsblöcke nutze, ob ich z.B. die Simulationsschleife nicht nutzen darf oder andere Einstellungen machen muss, damit ich diese auf dem CRio nutzen kann?

viele Grüße
Eric

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