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Studienarbeit - Hardware für Steuerung eines Motors



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12.07.2011, 15:32
Beitrag #1

Dimasq Offline
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Studienarbeit - Hardware für Steuerung eines Motors
Hallo ,

ich habe noch keine Erfahrung in Labview und bin in der Phase mich einzuarbeiten.

Es geht um eine Studienarbeit über Digitale Holographie (Mikroskop), muss Spiegel (2x3cm) zB zwischen 0° und 45° Steuern können und eine Kamera in vertikaler Richtung auf einer Schiene ansteuern um den Aufnahmeabstand zu vergrößern bzw verkleinern.

Vielleicht kommt später noch ein Motor an einer Probehaltung hinzu um ebenfalls die Y aber auch X Richtung zu steuern.

Ich bin noch am recherschieren ob ein Servomotor oder Schrittmotor zum Einsatz kommt.
Ich glaub bei Schrittmotoren lassen sich die Winkel für den Spiegel einfacher bestimmen.

Ich bin überfordert welche Hardware ich da nehmen kann, es gibt viele Steuerungseinheiten.
Mercury hat Schrittmotorsteuerungseinheiten und Schrittmotoren mit Software für Labview, aber kosten halt über 2000 Euro.

Habt ihr Ideen was ich benutzen könnte ? Wäre sehr dankbar, mein Betreuer kennt sich da noch nicht gut aus.

Vielen Dank
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13.07.2011, 19:26
Beitrag #2

Y-P Offline
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RE: Studienarbeit - Hardware für Steuerung eines Motors
Wenn man etwas größeres plant, ist es immer gut, als erstes einen Vertriebler von NI zu befragen. Die kennen sich da am besten aus, was verwendet werden kann und was auch schon verwendet wurde.
Da hast Du dann auch die passende Hardware und auch den entsprechenden Support, wenn etwas nicht so funktionieren sollte, wie Du es Dir vorstellst.

Gruß Markus

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Bitte stellt mir keine Fragen über PM, dafür ist das Forum da - andere haben vielleicht auch Interesse an der Antwort !!
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13.07.2011, 21:05
Beitrag #3

Dimasq Offline
LVF-Grünschnabel
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RE: Studienarbeit - Hardware für Steuerung eines Motors
National Instrument mag die passende Hardware haben, aber leider sprengt dies preislich den Rahmen.

http://de.nanotec.com/schrittmotorsteuerung_smci33.html << das wird wahrscheinlich meine Lösung sein.

Habe mich auch bei Trinamic umgeschaut und auch eins von dieser Firma:

http://www.logosolinc.com/products/ls-146.htm


Aber der SMCI33 Controller wird auch mit Treiber geliefert und mit VIs für Labview, eigentlich genau das was ich gesucht habe.
Werde mich für die USB Version entscheiden , ist das okay für ein Anfänger? Spricht was dagegen ?

Ich weis leider nicht ob ich mit den Microcontroller von Nanotec auch 2/3 Schrittmotoren unabhängig voneinander steuern kann.


Wenn ihr ein OK gibt werde ich gleich morgen bestellen.

Danke!
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13.07.2011, 21:45
Beitrag #4

Lucki Offline
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RE: Studienarbeit - Hardware für Steuerung eines Motors
Das sind ja zwei recht unterschiedliche Aufgaben: Drehen das Spiegels und Bewegung der Kamera.
Was den Spiegel anbelangt: Dafür gibt es ein gängiges Produkt, das "Spiegelgalvanometer". So ein Galvanometer ist hier weiter nichts als ein Motor, der sich nur im Winkelbereich ca. 45° (=90° optisch) drehen kann. Für die Positionierung ist noch eine Ansteuerungselektronik erforderlich, die sich nicht selbst basteln läßt. Die erreichbere Positionier-Genauigkeit liegt bei 16 bit im genannten Bereich.
Herstellerfirmen sind z.B. Arges, Raylase, Scanlab, CTI (Cambridge Technology), Galvoline, General Scanning.
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14.07.2011, 08:40
Beitrag #5

Dimasq Offline
LVF-Grünschnabel
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Beiträge: 12
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RE: Studienarbeit - Hardware für Steuerung eines Motors
Ich denke mal das ist kein Problem mit den SMCI33, mit der ClosedLoop funktion kann ich ja auch einfach ein Gegenschlag einsetzen wo dann der Spiegel stehen bleibt .

Ein Spiegelgalvanometer kostet auch seine hunderte Euros .

Kann ich aber die Motoren mit den SMCI33 unterschiedlich steuern? Denke ja, 3 Ausgänge sind dafür vorgesehen wenn ich es richtig verstanden habe.
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