Wie Lageregelung realisieren?

HI,

ich möchte einen Lageregelung für einen Drehtisch realisieren. Der Drehtisch ist magnetisch mittels 16 Aktoren gelagert. Ich will mittels 8 Sensoren den Abstand (Luftspalt) messen, diese auf die 5 Freiheitsgrade (x, y, z, phi(x), phi(y)) transformieren, dann die Regelung, danach auf die 16 Aktorwerte transformieren und diese synchron ausgeben.

Wie würdet ihr das realisieren? Und welche Karten (Hardware) müsste ich dafür verwenden?

Gruß

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...hat denn keiner ne Idee???

Ich hab da leider keine Idee.

' schrieb:HI,

ich möchte einen Lageregelung für einen Drehtisch realisieren. Der Drehtisch ist magnetisch mittels 16 Aktoren gelagert. Ich will mittels 8 Sensoren den Abstand (Luftspalt) messen, diese auf die 5 Freiheitsgrade (x, y, z, phi(x), phi(y)) transformieren, dann die Regelung, danach auf die 16 Aktorwerte transformieren und diese synchron ausgeben.

Wie würdet ihr das realisieren? Und welche Karten (Hardware) müsste ich dafür verwenden?

Gruß

Welchen Luftspalt?
Für die Regelung würde ich RT mit PID-Tollkit nenhmen.

eg

' schrieb:...hat denn keiner ne Idee???

Wie auch, wenn Du uns nicht verraten tust, wie die Aktoren und Sensoren, sofern schon vorhanden, mit dem PC kommunizieren können?
Einige andere Parameter solltest Du uns vielleicht auch noch verraten..

Sonst können wir Dir von 2 ABM-Kräften/1Euro-Jobbern, die das "Device under Test" von Hand drehen und in Posistion halten, über nen Analog-Rechner mit Röhren oder nem 4bit-µC oder ner einfachen SPS bis hin zur Echtzeit-Simulation auf einem Cluster, welcher mehrere Fußballfelder einnimt und mehrere MW elektr. Leistung verbrät alles empfehlen.

Gruß, Rob

...wie jetzt...das war doch meine Frage, welche Hardware ihr nehmen würdet?!

Also nochmal: Es gibt einen Drehtisch der magnetisch gelagert ist ( der schwebt quasi). Um diesen zum Schweben zu bewegen, hat dieser 4 Sensoren für die translatorische Lage und 4 für die rotative Lage des Tisches, diese messen jeweils analog den "Luftspalt" bzw. die Aushebung des Tisches (Sollwert 0,5mm). Aus dieser Sensormatrix möcht ich quasi nach der Regelung eine Aktormatrix (12 translatorische und 4 rotative Aktoren) synchron an die Stromsteller für die Aktoren (Magnete) ausgeben. Jetzt war ja eigentlich meine Frage: Welche Hardware bräuchte ich dafür?

Gruß

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' schrieb:...wie jetzt...das war doch meine Frage, welche Hardware ihr nehmen würdet?!

Also nochmal: Es gibt einen Drehtisch der magnetisch gelagert ist ( der schwebt quasi). Um diesen zum Schweben zu bewegen, hat dieser 4 Sensoren für die translatorische Lage und 4 für die rotative Lage des Tisches, diese messen jeweils analog den "Luftspalt" bzw. die Aushebung des Tisches (Sollwert 0,5mm). Aus dieser Sensormatrix möcht ich quasi nach der Regelung eine Aktormatrix (12 translatorische und 4 rotative Aktoren) synchron an die Stromsteller für die Aktoren (Magnete) ausgeben. Jetzt war ja eigentlich meine Frage: Welche Hardware bräuchte ich dafür?

Gruß

Also Du hast da 8 analoge Sensoren, was für ein Signal liefern die denn Dir? Gleichspannung/Wechselspannung mit welchem Pegel und wie schnell muss das ganze abgetastet werden.
Die Stromsteller bekommen auch ein Analog-Signal?

Also eine Karte mit min. 8 Analog-In und 16 Analog-Out, passenden Spannungsbereichen an den I/Os und ausreichender Abtastfrequenz bei ausreichender Auflösung.


Denn eine Super-Duper HighSpeed I/O-Karte min 1GSps[1]/Kanal und 8bit bringt Dir nix wenn sie nur 0..5V an den I/Os abkann, Du aber 0..10V bei 16 Bit brauchst.


Gruß, Rob


[1] Giga Samples per Second = 10^9 Abtastwerte/s

' schrieb:hat dieser 4 Sensoren für die translatorische Lage und 4 für die rotative Lage des Tisches, diese messen jeweils analog den "Luftspalt" bzw. die Aushebung des Tisches (Sollwert 0,5mm).

Was liefern denn die Sensoren für ein Signal: Spannung (z.B. 0..10V), Strom (z.B. 4..20mA) oder PWM (500Hz)? Je nach Sensor könnte jemand eine Hardware vorschlagen.

Nachtrag:
Jetzt ist mir doch einer zuvorgekommen. Naja, machst auch nix.

' schrieb:einen Drehtisch ...(12 translatorische und 4 rotative Aktoren)

Ein Drehtisch mit translatorischen Aktoren, das ist was neues für mich?! Kann er sich nicht nur um die Achsen drehen, sondern auch noch nach vorne u.s.w. ?

Zur Frage:
Ich habe schon gesagt was ich für nehmen würde.

eg

Die translatorischen (meinte eigentlich axialen) Aktoren sprich Magnete sind für die Aushebung des Tisches zuständig, um ihn quasi in die Schwebe zu bringen. Man könnte den Tisch auch theoretisch neigen, ist natürlich nicht viel bei einen Luftspalt von 0,5mm.

Sensoren bzw. Signalaufbereiter: (15.5 mA-20.5 mA) bzw. (-1.6 V -17.6 V)
Aktoren bzw. Stromsteller: -10V...+10V

...mehr Infos krieg ich vielleicht auch erst Mittwochs