Hi,
ich habe mich im Zuge meiner Bachelorarbeit auch intensiv mit der Bilderkennung via NI Vision beschäftigt. Meine wichtigste Erkenntnis: Untschätze niemals den gigantischen Einfluss von Kameraposition und Belichtung!
Nehm es mir nicht krumm, aber das Bild ist denkbar ungeeignet für die Erkennung. Spigelnder Hinter-/Untergrund, schlechter Bildausschnitt (wieso nicht näher dran oder seitlich?), schlechte Beleuchtung (Reflexionen am Messobjekt), ...
Lässt sich am Aufbau noch etwas verändern oder sind alle Komponenten schon fest vernagelt?
Ich könnte mir vorstellen, dass eine seitliche Kameraposition günstiger wäre als die Frontale Ausrichtung. Dazu dann noch einen Strahler, der die Becher der Länge nach anstrahlt und du solltest klar definierte Kanten erhalten. Die genaue Ausrichtung musst du dann mal testen
Gruß
Christoph