billige Motorsteuerung suche? Welche Motoren benutz ich? Inkrementalgeber einlesen über was?

Hallo Zusammen

Bin neu in diesem Forum und habe ein paar Fragen zu dennen ich auch nach längerem suchen noch keine Lösung gefunden habe.

1. Ich suche die Preisgünstigste (100-400Euro) Lösung für ein Motorsteuerung: 2-3 Achsen
2. LabVIEW fähig
3. Inkrementalgeber möchte ich einlesen können
4. Joystick, lesbar

Zu dem Projekt:
Ich möchte mit dem Joystick eine Bewegung vorfahren, währenddessen sollen die Motoren die eine Plattform horizontal und vertikal bewegen, mitfahren und gleichzeitig soll das Programm die Werte aufzeichnen. Man kann die Parameter wie Geschwindigkeit verändern und die Fahrt kann automatisch noch einmal gefahren werden.
Eventuell soll die Bewegung auch durch z.B. Inkrementalgeber einlesbar sein, in dem man die Plattform, (die die Motoren bewegt) manuel bewegt.

Was ich weiss, hoffe es ist richtig:
- Joystick kann LabVIEW über USB einlesen
- Es gibt Schrittmotoren mit USB anschluss

Zusätzliche Frage:
- Was brauch ich für ein Interface um Inkrementalgeber, Lichtschranken und Infrarotsensoren einlesen zu könne,
- Was benutz ich für Motoren? Schrittmotoren, DC-Motoren oder Servo Motoren.
- Ich bin noch nicht ganz sicher aber mehr wie 5 W brauchen die 2 Motoren für X,Y Achse nicht. Der eventuelle dritte Motor brauch schon etwas mehr so 150W

Ich hoffe meine Fragen sind nicht zu banal und ihr könnt mir helfen

Mit freundlichen Grüßen
Chris

Hallo Chris,

Verrat uns doch was Du vorhast, dann kann man Dir genauer helfen...
X/Y-Achsen mit kleinem Motor, Z-Achse viel Dampf, klingt für mich nach Fräsplotter, allerdings müsste man da ja noch irgendwie den Fräser/Bohrer auf-und-ab-bewegen.

Bei Isel oder Nanotec gibt es Motoren, Linearantriebe und Ansteuermodule. Allerdings sind die nicht ganz günstig.

Könntest natürlich auch eine DAQ-Karte mit ausreichend Digital- und Analog-I/Os die Schrittmotoren direkt ansteuern und auch die Dreh-Encoder auswerten. Oder etwas größerer µC per USB oder Ethernet mit PC verheiraten und den µC die komplette Steuerung machen lassen.

Was für ein Projekt ist es denn? Studienarbeit/Semester-Projekt/Bachelor-Thesis/Master-Thesis/Diplomarbeit?

Bei konkreten Problemen mit LV kann Dir hier gut geholfen werden, das Forum ist allerdings kein Think-Tank oder Projektteam was komplette Lösungen entwickelt.


Gruß,
Rob

Hallo
Also das ding nennt sich Remote Head, ist qwasi eine Steuerung für einen Kameraschwenkkopf. Bau ich just for Fun für mich selbst.

Also an den Bildern im Anhang sollte man sehen wie es Funktionieren sollte. Die Z Achse ist qwasi dieser Arm an dem Das Gerät hängt. Die Bilder sind nicht von mir.

Leider weiss ich noch nicht wie stark die Motoren sein müssen das muss ich noch rausfinden.

Aber ich würde gern schon mal wissen welche ich nehmen muss. Schritt, DC, Servo und mit was für einer Software und Schnittstelle ich es am besten betreibe.

Sollte nicht über 12 Volt sein

Gruß
Chris

Habe kürzlich in Dresden eine NI-Veranstaltung über Motorcontrol besucht. Sie wurde gemeinsam von NI und MAXON ausgerichtet. Maxon hat viele hundert Motore im Angebot, und Du kannst eine Software zur Auswahl des richtigen Motors dowloaden. Damit würde ich es erst mal versuchen. Maxon arbeitet mit NI zusammen und hat natürlich auch LabVIEW-Treiber für alle Motorsteuerungen. Das Ad-On von LabVIEW "Motion-Control" brauchst Du nicht.
Bei Schrittmotoren kenne ich die Firma Isel mit LabVIEW-Treibern. Die LV-Treiber für deren Schrittmotor- Steuerungen hätte ich da.

Bei diesen kleinen Leistungen dürfte als Motorsteuerung eine PC-Einsteckkarte für 3 Kanäle für ausreichen, aber da kenne ich mich nicht gut aus.

Hallo Capj,
ich bin kein Elektroniker dafür Kranoperator und kenne dein Anliegen. Es gibt da eine Menge Faktoren die berücksichtigt werden müssen. Um einen Hothead zu bauen brauchst du ein drehzahlgesteuertes System mit Servomotoren und einer ausgeklügelten regelelektronik die den Motor gleichmässig abbremst und anfahren lässt am besten ist wenn man den sog. Ramp selbst per Poti einstellen kann. Ich habe selbst ein Kameradolly system entwickelt welches bis 15kmh schnell auf Standarsdschienen fährt und in 3 Achsen schwenkbar ist. Die Elektronik habe ich mir allerdings bauen lassen da meine Kenntnisse nur minimal sind das wurde natürlich teuer, Probiers vieleicht mal mit einem alten eurolite scanner ( oder Martin moving light) diese motorisierten Scheinwerfer kannst du über ein einfaches DMX signal ansteuern (gibts bei ebay für 170 €). In so nem Teil sind mindestens 4 Schrittmotoren und ein controllerboard. Einige Dmx fähigen Lichtpulte bestitzen einen Joystick jedoch hat das ganze ein Nachteil und zwar das die signalauswertung recht lange dauert und somit ein delay ensteht also nicht empfehlenswehrt wenn der Kran oder Dolly per Hand gefahren wird.

http://cgi.ebay.de/EUROLITE-TS-7B-DMX-Scan...1QQcmdZViewItem

vieleicht hat dich das etwas weiter gebracht

Gruss bis dene