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Hallo

Ich bin ein blutiger Anfänger im Bereich Labview und habe ein Frage bzg Encodern !

Ich möchte gerne mein vorhandenen Programm (C++) stück für Stück durch Labview ersetzen.
Anfangen möchte ich nicht direkt mit der IK meines Hexabots sondern erstmall mit dem Encoder.

Der Encoder sitz direkt an dem Antireb bzw an den Rädern.
Er liefert Impulse ( 4 pro Umdrehung), angeschlossen war er bisher an ein Atmega Board.
Jetzt ist er an dem Vellman K8055 angeschlossen welches im mir extra für LabView gekauft habe.
Ich habe das K8055 Board schon erfolgreich in Labview angeschlossen und ein wenig rumgespielt.

So nun aber zu meiner Frage !:

Wie kann man es mit Labview umsetzen das ich die Impulse auswerten kann.
Leider beziehen sich allle von mir gefundenen Beispiele und Projekte immer auf die LabviwBoards.
Im Prinzip steht mit nur ein Boolean also ( Wahr/Falsch) bzw 1/0 zur verfügung.
Ich möchte gerne die Impulse zählen und die Umdrehungen pro Minute berechnen.

Das ganze hat den Hintergrund das ich meine Motoersteuerung (PID-Regler) den ich in C geschrieben habe gerne mit Labview nachbilden möchte.

Ich bin für jeden Tip , Link und für jede Hilfestellung sehr dankbar !
Ich wünsche euch noch ein schönes Wochenende

Mfg

Manfred

Hallo Manfred,

da das K8055 nur einfache DI-Kanäle besitzt, musst du selbst zählen.
Also periodisch den Zustand der DIs abfragen und bei steigenden Flanken eine Zähler inkrementieren...

Das Auslesen lässt sich durch die Funktion ReadAllDigital() etwas beschleunigen, da man hier alle DI-Kanäle in einem Rutsch geliefert bekommt!

P.S.:
Die einfachste USB-Box von NI (USB6008) kostet etwas über 100Euro, bringt aber schon 12 DIs und einen Zähler mit sowie einen guten Treiber mit excellenter Einbindung in LV. Vom wirtschaftlichen Standpunkt ist dies wohl die deutlich bessere Wahl als ein Bausatz mit sehr limitiertem Treiberpaket.