22.04.2010, 14:11
Hallo,
wir haben in der Techniker Schule ein Mini-Projekt, indem wir einen 3D-Roboterarm Virtuell simulieren sollen. Die Roboterbauteile sind bereits über 3D-Szene Elemente miteinander verknüpft und man kann diese auch bewegen, wie wir es beabsichtigen.
Jedoch drehen sich die Elemente mit den "Objekt drehen"-VI's nur um die eigene, zentrierte Achse bzw. um die zentrierte Achse des Erblassers. Mit dem Objekt "Drehung festlegen"-VI hatten wir auch nicht den gewünschten Effekt erreicht.
Nun stellt sich die Frage, wie man die Position der Drehachse verändern kann? Bei Einstellung der Achsenposition im "Objekt drehen"-VI wird nur die x-, y- und z-Koordinate der Achse angegeben, um die das Objekt gedreht wird und nicht wie wir erhofft hatten "die Position der Drehachse".
Wir würden uns über Lösungsvorschläge oder Tipps freuen.
Im Anhang befindet sich der von uns erstellte Roboterarm.
Mit freundlichen Grüßen
Michael und Markus
wir haben in der Techniker Schule ein Mini-Projekt, indem wir einen 3D-Roboterarm Virtuell simulieren sollen. Die Roboterbauteile sind bereits über 3D-Szene Elemente miteinander verknüpft und man kann diese auch bewegen, wie wir es beabsichtigen.
Jedoch drehen sich die Elemente mit den "Objekt drehen"-VI's nur um die eigene, zentrierte Achse bzw. um die zentrierte Achse des Erblassers. Mit dem Objekt "Drehung festlegen"-VI hatten wir auch nicht den gewünschten Effekt erreicht.
Nun stellt sich die Frage, wie man die Position der Drehachse verändern kann? Bei Einstellung der Achsenposition im "Objekt drehen"-VI wird nur die x-, y- und z-Koordinate der Achse angegeben, um die das Objekt gedreht wird und nicht wie wir erhofft hatten "die Position der Drehachse".
Wir würden uns über Lösungsvorschläge oder Tipps freuen.
Im Anhang befindet sich der von uns erstellte Roboterarm.
Mit freundlichen Grüßen
Michael und Markus