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ok.danke. Habe mir den thread angeguckt und es klingt alles ganz einleuchtend. Aber wie kann ich das Problem laut meinen Lösungsweg lösen.ich will brauche ja nur einen Schritt in die andere Richtung um den Motor zu regeln.

Dann probier mal das hier (ohne Garantie):
[attachment=49777]
Gültige Werte für den Duty Cycle sollten bei ca. 3,5 % bis ca. 10,5 % liegen (entspricht 0,7 ms High bis 2,1 ms High).

Gruß, Jens