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Hallo Zusammen,

ich habe ein Problem mit dem NI 9179 Rack und zwar ist beim Rack wohl der Schirm des USB Kabels auf das Gehäuse aufgelegt. Das Rack ist direkt mit dem Gehäuse des Schaltschranks verschraubt. Neben dem Rack kommt noch ein USB-Hub zum Einsatz, welcher die USB Schirme auch auf Masse zieht. Damit habe ich wunderbare Masseschleifen, wenn das Rack im Hub steckt oder Rack und Hub im selben PC. Schalte ich dann noch einen Servoregler ein, ist das Drama perfekt und der komplette USB setzt aus.

Lösung des Problems bringt die Galvanische Trennung von USB Hub und Rack durch 2 Rechner -> Natürlich keine Lösung.
Eine Möglichkeit besteht darin einen Galvanischen Trenner einzubauen -> Verursacht wieder weitere Kosten
Gibt es eine Möglichkeit den USB Schirm des Racks vom Gehäuse zu trennen? So wäre das Problem ja auch gelöst.

Hatte schon mal jemand ähnliche Probleme/Erfahrungen?

Gruß Max

Hallo Max,

pragmatische Lösung: entferne von einem USB-Kabel den Schirm (zumindest an einem der Stecker)…

Ich würde die galvanische Trennung verwenden. Oder gleich über ein LAN gehen!

Die Lösung ist schon ein paar Tage gefunden, aber ich möchte diese nochmals hier Beschreiben.

Das Problem bestand aus drei Teilen, ein Servoregler von Metronix, einem cDAQ Rack und einem USB Hub.
Das cDAQ Rack, USB Hub und Servorelger wurden direkt auf die Rückwand des Schaltschranks geschraubt.

Normalerweise wird bei USB der Schirm beim Master/Host aufgelegt und bei den Slaves nicht, daher ist der Schirm beim USB Hub natürlich direkt mit PE und dem Metallgehäuse des Hubs verbunden. Soweit kein Problem.
Metronix und viele andere Servoreglerhersteller scheinen davon auszugehen, dass die Geräte eh nur am Laptop im Feld mit USB angesteckt werden. Da der Laptop durch das Netzteil galvanisch getrennt ist, wird hier der Schirm einfach auf Seite des Reglers mit PE verbunden und es sollte keine Masseschleife entstehen. Außer man schließt den USB des Reglers an den oben besagten Hub an.
Dieselben Überlegungen scheint es auch von NI zu geben, das cDAQ Rack zieht also auch brav den Schirm gegen das Gehäuse, welche hier ja wieder auf PE liegt.

Lösung:
Servoregler wird nicht mehr über USB Verbunden, sondern über seine RS232 Schnittstelle angesprochen. USB nach RS232 Adapter kann man hier nach Belieben wählen.
Der USB Hub wurde isoliert montiert und damit wurde auch die zweite Masseschleife beseitigt.

Den Schirm des USB-Kabels zu trennen hat fürs Erste funktioniert, bei uns brach aber die Kommunikation bei voller Nutzung der Servoregler ab.

Vielen Dank für die ausführliche Rückmeldung! Sicherlich hilft das in Zukunft dem einen oder anderen.

Gruß, Jens