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Hallo,

über CAN-Bus erfasse ich eine Drehzahl (mit 100Hz), die ich "manipuliert" an einen anderen Knoten ausgeben möchte. Und zwar möchte ich eine Sinusschwingung mit 10Hz und 400 U/min Amplitude über dieses Signal überlagern. Danach wird das ganze per CAN-Bus wieder ausgegeben. Kann mir jemand helfen, wie ich diese Umrechnung am besten hinbekomme? Ist es möglich ein Signal über eine Formel (Sinus) zu verändern? Danke im Voraus.

Hallo.

Nachdem du deine Daten aus der CAN-Nachricht herausgeholt hast, kannst du alles damit machen wozu du Lust hast.
Da du nicht verraten hast, wie dein Signal aussieht, gehe ich davon aus, dass du einen Sinus mit 100Hz als Eingangssignal hast und diesem einen Sinus mit 10Hz überlagern möchtest?

Stimmt nicht ganz. Ich habe ein lineares 100hz-Signal als Eingang. Diesem möchte ich den 10Hz-Sinus überlagern und das ganze wieder in 100Hz ausgeben.
Mir geht es dabei weniger um den Signalein- und -ausgang, sondern viel mehr um die Umrechnung des linearen
Signals in einen Sinus.

Was meinst du bitte mit "ein lineares 100hz-Signal"?
Soll das bedeuten dein Eingangssignal ist mit 100Hz abgetastet?
Ich habe jetzt einfach mal angenommen, dass du eine Rampe als Eingang hast und diese mit einem 10Hz Sinus überlagert.
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War es das, was du suchst?

Genau das ist es, vielen Dank!