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Hallo m.l.e. ,

hast Du eine Sprungantwort von Deiner Regelstrecke aufgenommmen?

Anhand der Sprungantwort kannst Du sehen wie schnell Dein System reagiert und welche Abtastraten und Parameter für Dein System passend sind.

(100 Hz Abtastung für ein mechanisches System ist ein frommer Wunsch aber vielleicht total unnötig.)

Grüße

kpa

@ rasta
Danke für dein Beispiel. Ich kannte bis jetzt noch keine remainder.
wäre jetzt eine timed loop mit 100Hz genauer oder kommt es aufs selbe draufan?

@ kpa
nein ich kann die sprungantwort nicht gut aufnehmen. meine Regelung soll für verschiedene Motoren sein (realisiere einen Prüfstand)
Ich habe daher keine konstante Regelstrecke.
Aber danke für den Hinweis!