20.02.2009, 13:15
Hallo,
mittels eines Stellmotors soll die Spannung an einem Transformator geregelt werden.
Dies setzte ich programmtechnisch mit einem 3-Punktregler um.
Die Abtastung des Istwertes erfolgt jede Sekunde,
sind die letzten 10 Istwerte (alle) unter bzw überhalb einer bestimten Toleranz des Sollwertes soll der Spannungswert angepasst werden.
Dieses geschieht deshalb so spät um Spannungsschwankungen/spitzen auszuschließen und nicht unnötig den Stellmotor zu schalten.
Soweit so gut.
Problem:
Wie finde ich die optimale Abtastzeit herraus um den Stellmotor anzusteuern.
Ich messe die Spannung umgeformt auf ein 0-10V Signal, jetzt reicht natürlich die Abtastung von einer Sekunde nicht mehr aus.
Da sonst die Spannung bei der Regelung viel zu weit unter bzw. überschritten wird und das System wahrscheinlich wird.
Hate überlegt einen Sprung auf das System zu geben und so die Übergangsfunktion zu erhalten,
dabei hab ich mich schon das erste Mal gefragt mit welcher Abtastung, probieren?
Gruß Steffen
mittels eines Stellmotors soll die Spannung an einem Transformator geregelt werden.
Dies setzte ich programmtechnisch mit einem 3-Punktregler um.
Die Abtastung des Istwertes erfolgt jede Sekunde,
sind die letzten 10 Istwerte (alle) unter bzw überhalb einer bestimten Toleranz des Sollwertes soll der Spannungswert angepasst werden.
Dieses geschieht deshalb so spät um Spannungsschwankungen/spitzen auszuschließen und nicht unnötig den Stellmotor zu schalten.
Soweit so gut.
Problem:
Wie finde ich die optimale Abtastzeit herraus um den Stellmotor anzusteuern.
Ich messe die Spannung umgeformt auf ein 0-10V Signal, jetzt reicht natürlich die Abtastung von einer Sekunde nicht mehr aus.
Da sonst die Spannung bei der Regelung viel zu weit unter bzw. überschritten wird und das System wahrscheinlich wird.
Hate überlegt einen Sprung auf das System zu geben und so die Übergangsfunktion zu erhalten,
dabei hab ich mich schon das erste Mal gefragt mit welcher Abtastung, probieren?
Gruß Steffen