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Hi!

Kann mir jemand weiterhelfen, wie man aus dem Control Design Kit das PID Construct verwendet?
Ich habe bereits Parameter für die PID Controller, weiss aber nicht, wie ich die Transferfunktion des Constructs mit meiner
aktuellen Regelabweichung verknüpfe und ich damit mir einen aktuellen Stellgrad anzeigen lassen kann.

Vielen Dank für die Mühe
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