LabVIEWForum.de

hi,

zu erst möchte ich darauf aufmerksam machen, dass ich noch absoluter neuling im umgang mit LabVIEW bin.

ich studiere mechatronik und wir haben jetzt in einem projekt die aufgabe ein elektrisches getriebe zu entwickeln, dass "achsenstarr" und symetrisch läuft. der aufbau ist so, dass zwei 24V gleichstrommotren mit jeweils einer unwucht am antriebsstrang von einer regelungseinheit gesteuert werden sollen, dass die eben achenstarr laufen, sprich, dass sie nicht nur die selbe drehzahl haben, sondern, dass die unwuchten an den motoren phasengleich laufen.

dieses elektronische getriebe soll nun zunächst komplett in LabVIEW simuliert werden... ich hoffe ihr könnt mir tipps geben, was ich dazu alles brauche, wie groß der umfang ca. ist und so weiter...

wenn ihr noch weitere informationen braucht, dann schreibt einfach!

vielleicht wichtig ist noch, dass wir die motoren nicht durch puls-weiten-modulation steuern, sondern über eine verstärker schaltung, da die motoren nur ca. 60-80w leistung brauchen.


danke im vorraus an alle, die mir vielleicht weiter helfen können!
mfg m0erk

Ja wo liegt das Problem? Was willst Du fragen?

Hi,

du musst in LabVIEW ja eigentlich die Sensorik der Motoren nachbilden und da Signale erzeugen, die modellhaft für bestimme Motoren stehen. Dazu musst Du zuerst definieren, was für Sensorik du hast (ich tippe mal auf Motorstrom und Spannung, ggf. einen Winkelencoder?) und wie sich fehlstellungen (sprich Unwuchten) auf die Signale dieser Sensorik auswirken.

Wenn Du das weißt, kannst Du Dir einen entsprechenden Regelalgorithmus überlegen (welchen Motor änder ich wie, erhöh ich nur die Drehzahl des einen Motors oder stoppe ich den anderen dabei auch etc.). Und wenn Du das dann hast, geht's erst an LabVIEW. Die Implementierung ist dann glaube ich eher simpel, Regelkreis plus zwei steuerbare Signalverläufe für die Simulation...

Grüße,

ch

hi,

nochmal danke für die schnelle antwort.

also als sensorik benutzen wir quadratur-encoder, womit ich persöhnlich allerdings noch keine erfahrung gesammelt habe. das ganze übernimmt allerdings auch eine andere gruppe.. die ergebnisse sind dann also auch für mich von bedeutung?

ich werd mich erstmal in LabVIEW einarbeiten und dann evtl nochmal etwas genauere fragen formulieren können.

' schrieb:also als sensorik benutzen wir quadratur-encoder, womit ich persöhnlich allerdings noch keine erfahrung gesammelt habe. das ganze übernimmt allerdings auch eine andere gruppe.. die ergebnisse sind dann also auch für mich von bedeutung?

Schon... Redet doch mal miteinander...;)Es macht schon einen gewissen Unterschied, ob die Dir nur die Digitalwerte des Encoders für die Regelung liefern, ein 4-20mA-Signal oder ein Spannungswert von -10 bis 10 Volt...

Grüße,

ch