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Drehrichtungserkennung - Bubkar - 22.11.2007 19:39
mist, ja!
Aber leider habe ich mit digitalen Eingängen noch gar nichts gemacht und kenn mich da überhaupt nicht aus!:-(
Bei einem Encoder von 100 Inkrementen würde sich ja die Frequenz um den Faktor 10 verringern und dann würde es evtl. schon funktionieren, oder?
Drehrichtungserkennung - Lucki - 22.11.2007 19:49
' schrieb:Bei einem Encoder von 100 Inkrementen würde sich ja die Frequenz um den Faktor 10 verringern und dann würde es evtl. schon funktionieren, oder?Ja, und es kann auch sein, daß dann die kleine zeitliche Differenz beim Einlesen von A und B nicht mehr schlimm ist. Und das Einlesen mit DI kannst Du dann später immer noch machen, wenn Du LabVIEW- Meister geworden bist.
Drehrichtungserkennung - monoceros84 - 23.11.2007 10:01
Die zeitliche Differenz ist eigentlich in deinem Fall nur interessant, wenn du an die Grenze des Machbaren mit deinem DAQ-Board kommst... So lange du aber das Messintervall in jedem Fall so klein machen kannst (entsprechend Rate sehr hoch), dass es mit Sicherheit innerhalb eines Zustandes des Encoders liegt, ist doch die zeitliche Differenz egal.
Drehrichtungserkennung - monoceros84 - 23.11.2007 10:03
' schrieb:Was sind die Vor - bzw. Nachteile von Round Robin und Intervall Scanning?
Warst du mal hier?
http://digital.ni.com/public.nsf/websearch...39?OpenDocument
Im Zusammenhang mit dem Bild dort im Anhang erklärt es das eigentlich sehr gut...
Drehrichtungserkennung - Bubkar - 23.11.2007 10:30
ja - da war ich schon! ist eigentlich ne gute Erklärung mit dem Bild!
aber da frag ich mich doch - wenn ich jetzt mit meiner Karte 500kS/s einstelle, dann gilt doch die Abtastrate pro Kanal, oder?
Für die Drehrichtungserkennung ist ja Round Robin das richtige, oder?
Hier noch mal das Bild
http://digital.ni.com/public.nsf/3efedde43...LE/scanning.gif
Drehrichtungserkennung - monoceros84 - 23.11.2007 11:29
' schrieb:aber da frag ich mich doch - wenn ich jetzt mit meiner Karte 500kS/s einstelle, dann gilt doch die Abtastrate pro Kanal, oder?Genau.
' schrieb:Für die Drehrichtungserkennung ist ja Round Robin das richtige, oder?Nein, eben genau nicht. Du musst ja die Samples in jedem Kanal möglichst zur gleichen Zeit aufnehmen. Also ist Intervall Scanning besser. Blöderweise ist RoundRobin Standard und ich hab noch nciht rausgefunden, wie man das umstellt. Muss aber auch zugeben, dass ich das bisher nie gebraucht habe und somit kein Herzblut in dieses Thema investiert habe.
Alternative zum Wechseln des Modus ist, wie bereits gesagt, die Rate so hoch zu wählen, dass du auch mit RoundRobin bei den Messabständen bist, die du sonst mit Intervall Scanning hast.
Drehrichtungserkennung - jg - 23.11.2007 11:52
HALT, jetzt muss ich mal dazwischenfunken!!!
Im Normalfall ist die Abtastrate dann die Gesamtabtastrate aller Kanäle! Sprich, du darfst nicht erwarten, dass du 2 Kanäle mit jeweils 500kS/s aufnehmen kannst, sondern nur beide Kanäle zusammen, also jeden Kanal mit 250kS/s. Daraus ergibt sich übrigens auch schon automatisch der Abstand zwischen dein beiden Messkanälen.
MfG, Jens
Drehrichtungserkennung - monoceros84 - 23.11.2007 12:49
Ja, die maximale Rate im Datenblatt teilt sich durch die Anzahl der zu messenden Kanäle. Aber wenn man an DAQmx eine spezifische Rate übergibt, gilt die für jeden Kanal, nicht für alle Messungen zusammen...
Drehrichtungserkennung - Achim - 23.11.2007 13:10
' schrieb:Ja, die maximale Rate im Datenblatt teilt sich durch die Anzahl der zu messenden Kanäle. Aber wenn man an DAQmx eine spezifische Rate übergibt, gilt die für jeden Kanal, nicht für alle Messungen zusammen...
Du kannst soviele spezifische Raten übergeben wie du willst: Wenn die Karte (d.h. der Onboard-Oszilator) maximal 500 kS kann, wirst du bei zwei Kanälen nicht mehr als JE 250 kS zusammenkriegen
Drehrichtungserkennung - Achim - 23.11.2007 13:17
' schrieb:aber da frag ich mich doch - wenn ich jetzt mit meiner Karte 500kS/s einstelle, dann gilt doch die Abtastrate pro Kanal, oder?
Als Alternative zum Vorschlag mit nem anderen Encoder...bzw. mehreren, weil du ja mehrere Motoren messen willst und sicher nicht jedes Mal umbauen willst:
Was hälst du von dieser Variante als Zusatz zu deiner schon vorhandenen Karte:
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/de/nid/1728
Damit könntest du 4 Motoren (mit je zwei Rechteck-Signalen) gleichzeitig messen und wärst die ganzen Vor-und Nachteile der verschiedenen Analog-Messmethoden mit einem Schlag los...
Eine weitere Variante wär das hier:
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/de/nid/13677
Gruß
Achim