' schrieb:Ich möchte durch die Ansteuerung des Motors genau wissen wo der Motor steht bzw. wie viele Schritte dieser links oder rechts gemacht hat? Ich gebe natürlich die Schritte vor, die dieser auszuführen hat und der Motor kommt wo er hin muss. Aber nehmen wir an, ich stoppe VI oder den Motor während der Fahrt an, und möchte diesen anschließend z.B. 10 Schritte weiter positionieren als es ursprünglich gedacht war. Oder ich lasse den Motor hin und her positionieren und nach einer Weile zur Position 1 zurückfahren lassen. Der Schrittmotor hat keine End- bzw. Referenzschalter. Es ist schon von mir einer angedacht, aber mir geht’s erstmal rein um die Ansteuerung und Überwachung.

' schrieb:wenn der Motor jeden Schritt ausführt, den du über den Counter ausgibst, dann kannst du doch auch in der Software zählen? also einfach irgendwo in einem Shift-Register mitzählen wieviel Pulse du ausgegeben hast und je nach Richtung addieren oder subtrahieren, dann hast du die Motor-Position ... wär jetz eine einfach Lösung die mir so spontan einfällt ...