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Motorsteuerung via NI USB-6008 und L293D - chef - 10.12.2007 10:37
Hallo..
ich bin schüler und werde dazu gzwungen einen elektromotor via lv zu steuern:
Geg.: Motor, NI USB-6008, L293D
Ges.: Rechtslauf, Linkslauf, Drehzahlbegrenzung per Schrittweitenmodulation
und ich hab keinen Plan
Vielen Dank für Lösungsansätze und Vorschläge im Voraus
Motorsteuerung via NI USB-6008 und L293D - jg - 10.12.2007 11:13
Wie wäre es, L293D erst mal bei google einzugeben. Da stosse ich gleich auf ein paar erhellende Links:
http://www.skilltronics.de/versuch/elektronik_pc/l293.html
http://www.the-starbearer.de/Roboter/Baugr...otortreiber.htm
http://www.the-starbearer.de/Schaltungen/M...tungen/L293.htm
Drehrichtung, Start, Stopp sollte mit der 6008 kein Problem sein. Beschäftige dich mal mit den Beispielen zu DigitalIO im NI-Examplefinder.
Nicht so einfach ist es mit der Geschwindigkeitsregelung per PWM-Signal, das kann die 6008 nämlich nicht direkt (eine bessere Karte, wie M-Serie 6221 kann das mit einem Counter!). Ob das software-getaktet mit dem AO der 6008 so toll geht, möchte ich bezweifeln. Aber fang doch erst mal mit dem ersten Teil (DIO) an.
MfG, Jens
Motorsteuerung via NI USB-6008 und L293D - chef - 10.12.2007 11:29
das mit dem rechts-nkslauf wäre geschafft, doch mir fällt nichts wie ich es progr. könnte, dass der motor zw. den beiden richtungen bremst.
Motorsteuerung via NI USB-6008 und L293D - jg - 10.12.2007 15:24
Schon mal die Links durchgelesen?
Wenn du dann nicht drauf kommst, wie den Motor anhältst, dann weiss ich auch nicht weiter.
MfG, Jens
(P.S.: Ich kau dir hier bestimmt nicht deine Hausaufgabe vor.)