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S-curve - Buhrz - 26.10.2007 14:55
Hallo
Ich habe ein kleines Problem
Ich möchte die Zeitdauer für die Beschleunigung berechnen
Nun habe ich im Max den S-Curve eingestell mit dem Wert 1
Nun kann mann ja nicht so einfach aus den Standartformeln die Zeit berechen.
Von NI habe ich jetzt die Formel für die S-Curve bekommen
Hier ist sie
To perform this conversion, use the following formula:
s_curve_in_counts/sec^3 = greater_of(accel,decel)/[(s_curve_time_in_PID_periods)*(PID_update_time)]
Nun meine Fragen
Hat jemand schon mal mit dieser Formul gerechnet ?
Gibt es ein VI für dafür
Was bedeutet die variable greater_off was will mir das sagen
Jede Hilfe ist willkommen
Gruß
Jürgen
S-curve - jg - 26.10.2007 15:11
Ich tippe einfach mal, ohne es auch sicher zu wissen:
greater_of(x,y) hört sich für mich sehr nach einer Auswahl-Funktion an, die den größeren der Werte x und y zurückgibt.
Hoffe, das stimmt.
MfG, Jens