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PID REGLER - dawe0006 - 28.07.2010 23:34
Hallo ich habe schon viel im Forum über PID Regler gesucht. Hab zwar immer etwas gefunden aber nie das wo ich wirklich brauche. Ich brauch ein PID Regler, habe kein Toolkit, habe die Labiewversion 8.6.1., zum regeln des Erwärmngsvorgangs von Wasser.
Einen Regler habe ich bei meiner Labviewversion:
CD create pid academic model
Da er ziemlich komplex ist bräuchte ich hier vielleicht ein Beispiel um zu sehen wie er angschloßen ist.
Oder hat vielleicht jemand einen einfach gehaltenen PID Regler, nicht den simple PID, da ich die innere Strucktur des Regleres rauslesen können muss, also si wie in der Vorlesung D-Anteil, I-Anteil...
Gruß
PID REGLER - Matze - 29.07.2010 05:49
Hallo,
schau mal unter "Help -> Find Examples".
Da findest du z.B. "CDEx PID Design.vi". Da wird u.a. "CD Create Series Model.vi" verwendet (ein Polymorphes VI, bei dem du auch das angesprochene "PID Academic" wählen kannst).
Da sieht man auch schön die Anschlüsse:
[attachment=28287]
PID REGLER - Lucki - 29.07.2010 08:01
Weiß nlcht was Du mit dem "academic model" meinst, und auch das was Mecha Dir gezeigt hat gehört meines Wissens nach zu einem Toolkit und nicht zur LV-Grundausstattung.
Der vollständige PID-Regler ist meines Wissens nach aus der Beispielsammlung seit der Version 7 verschwunden - wohl nicht ganz zufällig zeitgleich mit dem Herauskommen des Regler-Toolkits. Hatte den hier gepostet.
PID REGLER - dawe0006 - 07.08.2010 13:58
Hallo,
habe jetzt den "CDEx PID Design.vi" gefunden. Mein Problem liegt jetzt darin, dass ich versuche im Blockdiagramm die verschiedenen Seiten zu entfernen (nur noch die Anzeige des P-, I-, D- Anteils und des Graphen soll vorhanden sein). Brauche nur den PID Regler + Anzeige. Wenn ich jetzt aber versuche die verschiedenen Seiten zu entfernen bekomme ich nichts mehr angezeigt. Mein Problem liegt warscheinlichen an den verschieden Strukturen. Kann man da jemand weiterhelfen.
[attachment=28563]
PID REGLER - dawe0006 - 09.08.2010 16:38
Die Fragen oben haben sich erübrigt :-) Jetzt gibt es aber neu Fragen und zwar hab ich jetzt soweit aus dem Beispiel von oben das herausgezogen wo ich brauche, aber wie kann ich das jetzt auf mein realles System übertragen? Wie kann ich meinem Regler vorgeben das er eine gerade abfahren soll mit kleiner Tolleranz? Wo binde ich meinen PT 100 ein um das zu realisieren. wie bekomme ich mein Signal für die Herdplatte ein und auszuschalten her.
Also ich habe den Pt 100 bzw. die Herdplatte wo ich steuer in einem anderen Programm schon zum laufen gebracht. Das heißt ich weis wie warm das Wasser ist. Und ich kann in dem ich auf den Ausgang 1 oder 0 schreibe die Herdplatte an und aus machen.
Labview Version 8.6
[attachment=28595]
MFG dawe
PID REGLER - dawe0006 - 09.08.2010 17:45
Noch zur Verdeutlichung
[attachment=28599]
PID REGLER - chrissyPu - 10.08.2010 08:04
Joa, da ist halt die Frage (die man besser vorher geklärt hätte), ob ein PID das richtige ist, wenn man nur ein binäres Stellglied hat... Du kannst mal schauen, hier im Forum gibt es ein paar Threads, die sich mit der Frage einer PWM aus einem PID-Regelsignal beschäftigen. Das ist wahrscheinlich das schnellste, wenn Du beim PID bleiben willst, alternativ vielleicht mal einen einfachen Zweipunktregler und eine Abschätzung der Zeitkonstante des Systems versuchen?
Grüße,
ch
PID REGLER - dawe0006 - 10.08.2010 09:35
Hallo,
dass es mit einem Zweipunktregler einfacher geht, habe ich mir schon gedacht. Aber mein Chef hat zu mir gesagt, dass ich es über einen PID Regler realisieren soll. Nun weiß ich leider net, wie ich bei meinem PID Regler eine Rampenfunktion integrieren kann. Wo soll ich diese anschließen? bei CD Feedback connection?
Meine Herdplatte soll ein Gefäß in 60s auf 5 Grad erwärmen, bis es 80 Grad angelangt ist. Hab leider das Toolkit nicht für PID Regler, hab nur diesen PID Regler gefunden.
Hab bisher auch nicht den Thread von PWm von PID gefunden
Gruß
Daniel