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EtherCAT Acquisition Library for LabVIEW - D.Ackermann - 05.07.2011 22:05 LVF-Sponsorbeitrag: Wir bieten eine Bibliothek, die unter Windows den direkten Datenaustausch mit EtherCAT Slaves von LabVIEW aus ermöglicht. Es können so z.B. EtherCAT Messmodule über einen normalen Ethernetport des PCs angesprochen werden. Die Bibliothek setzt dabei auf einer integrierten Echtzeiterweiterung auf, wodurch feste Aktualisierungsraten mit Jitter von wenigen µs erreicht werden können. Die Datenerfassung ist wie bei der Verwendung einer Messkarte für den PC realisiert. Es werden mit fester Taktrate Daten erfasst und gepuffert an die LabVIEW-Schicht übergeben. Es gehen keine Daten verloren. Die Softwareschicht der Echtzeiterweiterung ist komplett verborgen, so dass alles über einfach gehaltene VIs gesteuert wird. Der Funktionsumfang der Bibliothek umfasst: - Echtzeit Prozessdaten-Austausch (PDO) - Schreiben und Lesen von Servicedaten (SDO) - Laden von Dateien über EtherCAT (FoE) - Automatischer Bus Scan Es können Aktualisierungsraten mit Prozessdaten > 200 Bytes mit bis zu 10 kHz bei einem Jitter < 15 µs realisiert werden. Bisher getestet mit EtherCAT-Hardware von Beckhoff und Gantner Instruments sowie NI-9144. Weitere Informationen unter: www.ackermann-automation.de/ecatlv.htm Kontaktdaten Ackermann Automation GmbH Kelsterbacher Strasse 15-19 60528 Frankfurt am Main Tel.: +49(0)69-40562742 Fax: +49(0)69-40562816 mail: info(at)ackermann-automation.de web: www.ackermann-automation.de