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LV--> Profibus --> SEW-Umrichter - Andy_B - 07.10.2011 09:07
Hallo,
ich bin derzeit dabei mich in das Thema Steuerung eines SEW-Umrichters über Profibus einzulesen. Dabei habe ich hier öfter gelesen das andere das selbe Problem hatten, aber mehr kam dabei bisher nicht raus.
Ich arbeite mit LabVIEW 2011 und habe für die Profibuskommunikation eine Profi II Karte von Comsoft.
Der Umrichter ist ein MOVIAXIS Achenmodul MXA81-100-503-00.
Ich muss über LabVIEW die Drehzahl und Rampen steuern können und natürlich Rückmeldungen vom Umrichter bekommen.
Hat hier mittlerweile jemand mehr Erfahrung in diese Richtung??
Lg
RE: LV--> Profibus --> SEW-Umrichter - Andy_B - 13.10.2011 08:45
Hallo,
die Comsoft-Karte ist soweit eingebunden und eingerichtet,
Wenn ich mir nun im Configurator von Comsoft die Diagnose anschaue kommt diese Meldung:
(4) Moviaxis XFP11A not oK!
Bit 1.6: Prm_Fault
Bit 1.2: Cfg_Fault
Bit 1.1: Station_Not_Ready
Bit 2.0: Prm_Req
master adress: ---
ident no.:0x6006
Ich kann damit nichts anfangen und finde auch online keine Erklärung dazu.
Kann mir einer von euch sagen wo der Fehler liegt?
Lg
RE: LV--> Profibus --> SEW-Umrichter - Achim - 13.10.2011 09:45
Sollte da nicht am ehesten jemand von SEW Bescheid wissen?
RE: LV--> Profibus --> SEW-Umrichter - Andy_B - 13.10.2011 12:57
Die wissen das bestimmt, nur ich dachte vllt. hatte hier jemand schon mal das gleiche Problem und kann mir schnell helfen.
Es wird nächste Woche eh ein Techniker von SEW kommen, da sich die Parametrierung des Umrichter sehr schwer gestaltet.
@ Achim, ich hab hier gesehen das du schon mit der Profi II Karte gearbeitet hast. Hast du damit auch schon einen Umrichter angesprochen?? Das tolle bei SEW ist ja das die ganzen Handbücher auf Step7 bezogen sind und mir das nicht wirklich weiter hilft wenn ich das mit LV mache. Mir fehlt irgendwie ein Leitfaden wie ich vorgehen muss.
RE: LV--> Profibus --> SEW-Umrichter - Achim - 13.10.2011 14:37
Nee, sorry, ich hab nur mit SPSen kommuniziert. Allerdings kenne ich mich da bzgl. Parametrierung auch nicht so doll aus, da brauche ich auch immer Unterstützung von unseren SPSlern!
Ich hab mit nem SEW Movidrive schon über CANopen kommuniziert, das war auch ein Hickhack...da ging's uns genauso wie dir, es fehlte einfach eine grundlegende Einführung. Bei uns war dann auch jemand von SEW da. Wir übergeben da jetzt immer nur einige Parameter, der Rest wird im Umrichter/Controller über dessen internes "IPOS"-Programm!
Viel Erfolg!
A.
RE: LV--> Profibus --> SEW-Umrichter - macmarvin - 13.10.2011 14:54
(13.10.2011 08:45 )Andy_B schrieb: Bit 1.6: Prm_Fault
Bit 1.2: Cfg_Fault
Bit 1.1: Station_Not_Ready
Bit 2.0: Prm_Req
Hast du geprüft, ob das Prozessabbild das du im Konfigurator einstellst auch 100% mit dem übereinstimmt das dein Slave erwartet?
Bei den BoschRexroth Indradrive kann man z.B. den Profibus Prozessabbildteil konfigurieren... wenn diese Konfig nicht zur PBMaster Konfig passt, würde das afair so einen Prm_Fault auslösen.
RE: LV--> Profibus --> SEW-Umrichter - Andy_B - 13.10.2011 15:50
(13.10.2011 14:54 )macmarvin schrieb:(13.10.2011 08:45 )Andy_B schrieb: Bit 1.6: Prm_Fault
Bit 1.2: Cfg_Fault
Bit 1.1: Station_Not_Ready
Bit 2.0: Prm_Req
Hast du geprüft, ob das Prozessabbild das du im Konfigurator einstellst auch 100% mit dem übereinstimmt das dein Slave erwartet?
Bei den BoschRexroth Indradrive kann man z.B. den Profibus Prozessabbildteil konfigurieren... wenn diese Konfig nicht zur PBMaster Konfig passt, würde das afair so einen Prm_Fault auslösen.
Das werde ich morgen nochmal gucken. Aber komisch ist schonmal das man zwar im Movitool (SEW-Toll zur Achse) also Kommunikation Profibus einstellen kann, aber dann ein Fehler kommt das eine dll fehlt. Ein Kollege, der sich vorher mit dem Prüfstand beschäftigt hat, sagte mir das laut SEW das Projektieren von Profibus im Tool nicht möglich ist. Was dann die Einstellung da soll weiß ich auch nicht. Ich hab nun mal jemanden bei SEW angeschrieben und schau mal was der so sagt.
RE: LV--> Profibus --> SEW-Umrichter - Andy_B - 19.10.2011 15:45
So die Profibus-Kommunikation steht und nun weiß ich auch wie das so funktioniert, dank den SEW Technikern die heute hier waren.