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Projekt Motorsteuerung - Christoffer - 18.06.2012 09:50
Hallo,
ich habe ein bis zwei kleine Fragen zu LabVIEW.
Ich habe ein Projekt bei der Arbeit zu erfüllen in dem es darum geht, ein Ziel von Punt a nach Punkt b und wieder zurück zu transportieren.
Das Ganze soll mit Fahrprofilen realisiert werden (Geschwindigkeit, Position usw.).
Ich benutze einen Servoverstärker LXM05A und BSH-Servomotor, angesteuert soll das ganze über CAN.
Meine Frage:
Mit wie viel Aufwand ist das Problem zu lösen?
Brauche ich weitere Komponenten um mein Ziel zu verwirklichen.
Wie fange ich am besten an, ich habe noch nie mit LabVIEW gearbeitet.
Vielen Dank für eure Hilfe!
RE: Projekt Motorsteuerung - Soean - 19.06.2012 08:11
Hey,
das habe ich selbst noch nie gemacht, und meine Anfrage nach Erfahrungsberichten hier im Forum blieb leider unbeantwortet.
http://www.labviewforum.de/Thread-Robotics-Module
Ich denke, "ein Ziel von Punt a nach Punkt b und wieder zurück zu transportieren", stellt weniger ein Problem dar. Hast du dir die Funktionen aus dem Soft Motion Modul mal angesehen? Falls du das nicht hast, kannst du dir eine 30-Tage-Evaluationsversion runterladen. http://www.ni.com/labview/softmotion/d/
Ich denke, mithilfe diesen Funktionen sollte das zügig zu machen sein.
Mich würde interessieren, wie gut du damit vorran kommst und wo es Probleme gibt.
Gruß,
Soean