+- LabVIEWForum.de (https://www.labviewforum.de)
+-- Forum: LabVIEW (/Forum-LabVIEW)
+--- Forum: LabVIEW Allgemein (/Forum-LabVIEW-Allgemein)
+---- Forum: Grafik & Sound (/Forum-Grafik-Sound)
+---- Thema: Visualisierung Roboterarm (/Thread-Visualisierung-Roboterarm)
Visualisierung Roboterarm - ChrisK - 12.03.2014 21:08
Hallo zusammen,
ich befasse mich gerade mit einem Projekt, bei dem die Position eines Roboterarmes mit LabVIEW gemessen und dargestellt werden soll. Der Arm besteht aus drei länglichen Bauteilen, die gelenkig miteinander verbunden sind. Über Weggeber lässt sich der Winkel zwischen den Bauteilen Messen. Die komplette Messtechnik funktioniert bereits und liefert die aktuellen Winkel zwischen den drei Bauteilen.
Um die gemessenen Winkel zu veranschaulichen möchte ich eine Art "bewegtes Bild" (2D ist ausreichend) mit der aktuellen Stellung des Roboterarmes auf der Programmoberfläche einfügen. Eine Darstellung durch drei Striche, die gelenkig miteinander verbunden sind, würde vollkommen ausreichen.
Ich hoffe mich verständlich ausgedrückt zu haben und hoffe auf konstruktive Beiträge.
Chris
RE: Visualisierung Roboterarm - Trinitatis - 12.03.2014 23:12
Hallo Chris,
das sollte doch mit einem X/Y-Graph und etwas Mathematik gut zu machen sein.
Der Graph ist in seinem Aussehen so anpassbar, dass er auch nicht mehr so X/Y-graphig aussieht.
Gruß, Marko
RE: Visualisierung Roboterarm - GerdW - 13.03.2014 08:45
Hallo Chris,
Beispiele suchen -> Erstellen von Benutzeroberflächen -> Erzeugen von 2D-Bildern -> 2D-Roboteranimation.
Alles fertig, alles mit LabVIEW mitgeliefert.
Man muss nur mal die Hilfe benutzen!
RE: Visualisierung Roboterarm - ChrisK - 16.03.2014 20:15
Danke für die Hinweise!
Mit ein wenig Vektorrechnung hat die erste Möglichkeit bereits geklappt. Das Roboterbeispiel werde ich mir ansehen!
RE: Visualisierung Roboterarm - Trinitatis - 16.03.2014 20:59
Hallo Chris,
das Beispiel war mir auch neu, ist ja aber so ziemlich genau das, was du machen möchtest.
Gruß, Marko