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träge Regelung - ita - 28.06.2014 21:22
Guten Tag,
folgendes Problem habe ich zur Zeit: In einem Steigrohr sollen Baumwollflocken zum schweben gebracht werden. Zur Detektion ob die Flocken schweben haben wir eine Kamera. Zu Beginn liegen die Flocken noch auf einem Sieb unten im Rohr. Jetzt soll die Drehzahl Stück für Stück erhöht werden (0,1 Hz Schritte), bis die Fasern endgültig schweben.
Nach meinen Überlegungen ist das ein Regler, bei dem sich der Sollwert alle x Sekunden (nach dem sich das System auf die alte neue Drehzahl eingestellt hat) ändert.
Das Problem was nun vorliegt ist, dass das ganze System sehr träge ist. Bis der Ventilator sich auf eine neue Drehzahl eingestellt hat und die Fasern angefangen haben zu steigen vergehen bis zu 7 Sekunden. Wenn das Programm jetzt mit einer so niedrigen Rate ausgeführt wird, also die Kamera nur alle 7 Sekunden ausgewertet wird ist das System nicht flexibel genug auch auf schnelle Änderungen zu reagieren.
Wie schaffe ich es nun, dass die Kamera in Echtzeit aufnimmt aber nur regelt wenn sich das System vollständig eingependelt hat?
Ich habe bereits versucht das Verzögerungselement (wait until next ms multiple) in eine Case Struktur zu legen aber auch das bremste das System auf die Vorgegebene Rate aus...
Gibt es dafür vorgefertigte Elemente bei Labview?
RE: träge Regelung - GerdW - 03.07.2014 11:52
Hallo ita,
du musst die Regelschleife von der Datenerfassungsschleife (Kamera) trennen. Dann kann die Kamera so schnell wie möglich/nötig laufen…
Der Regler kann durchaus schneller als im 7s-Takt laufen, nur sollten die Parameter an die langsame Regelstrecke angepasst sein!