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Case Strukture mit 3 Case - lola2014 - 21.10.2014 22:17
Hallo zusammen,
ich habe eine Frage an euch, und zwar möchte gern eine Case Strukture mit 3 Fälle erstellen. Es geht darum: ich steure 3 Schríttmotoren mit einem Start und die sollen alle auschalten, wenn der Endschlaten ausgeht.
also ich muss fragen: if Endschalter1 =0 ist, dann MOT 1=0, if Endschalter2 =0 ist, dann MOT 2=0, if Endschalter3 =0 ist, dann MOT 3=0. Ich das alles in einer If Schleife progrmmieren und nicht in 3 If Schleife.
hat jemand eine Idee wie man das realisieren kann?
danke
Gruß Lola
RE: Case Strukture mit 3 Case - GerdW - 22.10.2014 07:40
Hallo Lola,
PseudoCode, der deine Frage beantwortet:
Code:
arr := BuildArray(Endschalter1, Endschalter2, Endschalter3)
num := Search1DArray(arr, FALSE)
Case(num)Was ist eine If-Schleife?
Ansonsten:
Du hast 3 Endschalter für 3 Motoren. Die würde ich weiterhin parallel und unabhängig voneinander abfragen und auswerten! Oder wie definierst du den Fall "Endschalter1 UND Endschalter2 = Null" mit deiner Fragestellung?
RE: Case Strukture mit 3 Case - lola2014 - 22.10.2014 09:07
(22.10.2014 07:40 )GerdW schrieb: Hallo Lola,
PseudoCode, der deine Frage beantwortet:
Code:
arr := BuildArray(Endschalter1, Endschalter2, Endschalter3)
num := Search1DArray(arr, FALSE)
Case(num)
Was ist eine If-Schleife?
ich meine damit Case Strukture
Ansonsten:
Du hast 3 Endschalter für 3 Motoren. Die würde ich weiterhin parallel und unabhängig voneinander abfragen und auswerten! Oder wie definierst du den Fall "Endschalter1 UND Endschalter2 = Null" mit deiner Fragestellung?
(22.10.2014 09:07 )lola2014 schrieb:(22.10.2014 07:40 )GerdW schrieb: Hallo Lola,
PseudoCode, der deine Frage beantwortet:
Code:
arr := BuildArray(Endschalter1, Endschalter2, Endschalter3)
num := Search1DArray(arr, FALSE)
Case(num)
Was ist eine If-Schleife?
ich meine damit Case Strukture
Ansonsten:
Du hast 3 Endschalter für 3 Motoren. Die würde ich weiterhin parallel und unabhängig voneinander abfragen und auswerten! Oder wie definierst du den Fall "Endschalter1 UND Endschalter2 = Null" mit deiner Fragestellung?
was meinst du mit: num := Search1DArray(arr, FALSE)
Gruss Lola
RE: Case Strukture mit 3 Case - GerdW - 22.10.2014 09:11
Hallo lola,
Zitat:was meinst du mit: num := Search1DArray(arr, FALSE)Search1DArray erwartet als Parameter ein Aray und das zu suchende Element und gibt eine Zahl (den gefundenen Index) aus.
Hast du mal die Hilfe zu dieser Funktion angeschaut?
RE: Case Strukture mit 3 Case - lola2014 - 22.10.2014 09:16
Moin,
das habe ich auch überlegt, aber das Problem wie kann ich Enum mit mit dem Zustand von Sensoren verbinden.
Gruß Lola
RE: Case Strukture mit 3 Case - GerdW - 22.10.2014 09:19
Hallo lola,
Zitat:wie kann ich Enum mit mit dem Zustand von Sensoren verbinden
wo du jetzt dieses Enum hergezaubert hast…Wozu brauchst du das jetzt?
Entweder du folgst meinem PseudoCode: dann bekommst du eine Zahl, die du direkt an die Case-Struktur verdrahtest.
Oder du ersetzt deine IF-THEN-ELSE- Abfragen durch ein einfaches AND: MOT_x := MOT_x-Vorgabe AND Endschalter_x…
RE: Case Strukture mit 3 Case - lola2014 - 22.10.2014 09:36
(22.10.2014 09:19 )GerdW schrieb: Hallo lola,
Zitat:wie kann ich Enum mit mit dem Zustand von Sensoren verbinden
Wozu brauchst du das jetzt?
Entweder du folgst meinem PseudoCode: dann bekommst du eine Zahl, die du direkt an die Case-Struktur verdrahtest.
Oder du ersetzt deine IF-THEN-ELSE- Abfragen durch ein einfaches AND: MOT_x := MOT_x-Vorgabe AND Endschalter_x…
Hallo GerdW,
kannst du mir bitte deine Code als Funktion zeigen.
Gruß Lola
RE: Case Strukture mit 3 Case - GerdW - 22.10.2014 09:40
Hallo Lola,
bitte:
[attachment=51089]
RE: Case Strukture mit 3 Case - lola2014 - 23.10.2014 01:48
(22.10.2014 09:40 )GerdW schrieb: Hallo Lola,Hallo GerdW,
bitte:
ich habe das geändert. Der läuft noch nicht. Ich muss gucken woran das liegt.
ich bin jetzt müde, ich gehe schlafen und morgen gucke ich mal weiter.
LG Lola
RE: Case Strukture mit 3 Case - GerdW - 23.10.2014 06:53
Hallo Lola,
- die Array-Suche hast du programmiert. Nur das die Array-Indices bei Null anfange, hast du nicht beachtet! Wenn "INI M1" = 0 ist, dann ist der gefundene Index auch Null - und nicht "1", wie es deine Case-Struktur erwartet…
- Ich bin ja der Meinung, dass man Endschalter ständig abfragen sollte, und nicht nur während eines "Init"-States. Aber das muss ja nicht für dich gelten…