+- LabVIEWForum.de (https://www.labviewforum.de)
+-- Forum: LabVIEW (/Forum-LabVIEW)
+--- Forum: Hardware (/Forum-Hardware)
+---- Forum: 3rd Party Hardware (/Forum-3rd-Party-Hardware)
+---- Thema: Inkremental-Drehgeber (/Thread-Inkremental-Drehgeber--31862)
Inkremental-Drehgeber - MarcoN - 14.11.2019 08:44
Hallo,
ich habe eine Frage zu einem Drehgeber den ich "ausversehen" erhalten habe. Geplant war, dass ich mir einen Drehgeber mit dem Ausgang "Open Collector NPN" hole aber anscheinend ist bei unserem Einkauf etwas schief gelaufen und ich habe einen mit dem Ausgang "Gegentakt kurzschlussfest" bekommen.
Mit Open Collector NPN habe ich schon gearbeitet mit Gegentakt nicht. Für Open Collector habe ich bis jetzt immer einen Phoenix Messumwandler benutzt der mir aus dem NPN eine lineare Spannung gewandelt hat und hab diese dann in mein NI DAQ gegeben.
Kann ich das so auch bei Gegentakt machen?
RE: Inkremental-Drehgeber - GerdW - 14.11.2019 10:04
Hallo Marco,
dazu müsstest du die Datenblätter deines Drehgebers und deines Signalwandlers lesen!
Open collector bedeutet eigentlich nur, dass man einen pullup-Widerstand einplanen muss...
RE: Inkremental-Drehgeber - rolfk - 14.11.2019 19:14
(14.11.2019 08:44 )MarcoN schrieb: Hallo,
ich habe eine Frage zu einem Drehgeber den ich "ausversehen" erhalten habe. Geplant war, dass ich mir einen Drehgeber mit dem Ausgang "Open Collector NPN" hole aber anscheinend ist bei unserem Einkauf etwas schief gelaufen und ich habe einen mit dem Ausgang "Gegentakt kurzschlussfest" bekommen.
Mit Open Collector NPN habe ich schon gearbeitet mit Gegentakt nicht. Für Open Collector habe ich bis jetzt immer einen Phoenix Messumwandler benutzt der mir aus dem NPN eine lineare Spannung gewandelt hat und hab diese dann in mein NI DAQ gegeben.
Kann ich das so auch bei Gegentakt machen?
Die Namensgebung ist zumindest etwas ungewöhnlich. Ich vermute mal dass Gegentakt wahrscheinlich einfach ein Differentialsignal ist. Das sollte an sich kein grosses Problem darstellen (ist störungstechnisch sogar besser). Was wichtig ist ist zu wissen welchen Spannungspegel verwendet wird. Wenn dies 5V ist hast Du es im Prinzip einfach mit einem RS-422 kompatiblen Signal zu tun und dafür gibt es von Phoenix-Kontakt garantiert vergleichbare Wandlerbausteine wie Du sie bis jetzt für Deine Open Kollektor Single Ended Signale verwendet hast. Der grosse Unterschied ist einfach dass Du statt einem Draht per Phasensignal und einem gemeinsamer Masse, nun zwei Drähte per Phasensignal hast und danach noch meist eine Masse.
RE: Inkremental-Drehgeber - MaxP - 15.11.2019 08:25
Hallo Marco,
wenn du Glück hast, kannst du den Geber "ganz normal" an den Messwandler anschließen.
Wichtig ist eben, dass du entweder die Spuren der normalen oder der invertierten Spur anschließt. Also A+B oder nicht(A)+nicht(B).
Wenn es nicht klappt, brauchst du eben wirklich einen Wandler für das Signal.
Ohne Datenblatt kann man hier aber keine einfache Aussage treffen.
Gruß Max
RE: Inkremental-Drehgeber - MarcoN - 18.11.2019 08:58
(15.11.2019 08:25 )MaxP schrieb: Hallo Marco,
wenn du Glück hast, kannst du den Geber "ganz normal" an den Messwandler anschließen.
Wichtig ist eben, dass du entweder die Spuren der normalen oder der invertierten Spur anschließt. Also A+B oder nicht(A)+nicht(B).
Wenn es nicht klappt, brauchst du eben wirklich einen Wandler für das Signal.
Ohne Datenblatt kann man hier aber keine einfache Aussage treffen.
Gruß Max
Hallo Max,
im Anhang die Datenblätter. Hab am Donnerstag bei PhoenixContact angerufen und die konnten mir bis jetzt auch nicht wirklich eine Antwort geben..
RE: Inkremental-Drehgeber - GerdW - 18.11.2019 10:05
Hallo Marco,
und welchen Drehgeber hast du nun? Variante D, I oder K?
Variante D könntest du direkt mit deiner DAQ-Karte verbinden, die arbeitet mit TTL-kompatiblen Signalen.
Dein Wandler sollte auch mit den anderen Spannungsleveln zurechtkommen, das Datenblatt nennt "max. 30V".
RE: Inkremental-Drehgeber - MarcoN - 18.11.2019 10:36
(18.11.2019 10:05 )GerdW schrieb: Hallo Marco,
und welchen Drehgeber hast du nun? Variante D, I oder K?
Variante D könntest du direkt mit deiner DAQ-Karte verbinden, die arbeitet mit TTL-kompatiblen Signalen.
Dein Wandler sollte auch mit den anderen Spannungsleveln zurechtkommen, das Datenblatt nennt "max. 30V".
Hallo Gerd,
ich habe die Variante "K" bekommen
RE: Inkremental-Drehgeber - rolfk - 24.11.2019 23:46
(18.11.2019 10:36 )MarcoN schrieb: ich habe die Variante "K" bekommen
Das ist zwar eine Gegentakt-Variante aber anders dann ich vermutete hat das nichts mit Differentialsignal zu tun. Das wäre die Gegentakt antivalent (I) Variante. Man kann dazu nur sagen, warum sollte man in der Industrie gänge Ausdrücke verwenden wenn man selber ein eigenes Süppchen kochen kann!
Gegentakt meint hier scheinbar einfach dass sowohl 0 als auch 1 Level beide aktive angesteuert werden. Open Kollektor bedeutet, dass nur einer der Zustände aktiv durch einen Transistor angesteuert wird und der andere durch einen passiven pull-up oder pull-down Widerstand aktiviert wird wenn der Transistor inaktiv ist. Für übliche Signalwandler sollte das keinerlei Unterschied machen solange nur die Spannung stimmt. Das scheint bei Dir auch gegeben.
Aber Dein Wandler hat nur einen Kanal. Damit kannst Du nur die Frequenz eines der zwei Signale A oder B in eine Spannung oder einen Strom umwandeln. Dann weisst Du zwar die Umdrehungsschnellheit (nach Umrechnung von Spannung oder Strom in eine Umdrehungsschnellheit) aber nicht die Richtung. Wenn Dein Gerät immer nur in eine Richtung dreht ist das kein Problem. Der N Ausgang ist das Index Signal das einmal pro Umdrehung einen Puls generiert.
RE: Inkremental-Drehgeber - MarcoN - 25.11.2019 06:29
Danke an alle für die Hilfe.
Es ist tatsächlich so wie rolfk es geschrieben hat. Bei Verwendung von 2 Kanälen kann man die Drehrichtung ermitteln!
Ich habe mir jetzt einfach nur einen Kanal auf den PNP-Anschluss meines Umwandlers angeschlossen und die Frequenz so eingestellt das ich für mein Aufgabengebiet die größtmögliche Auflösung habe.
Funktioniert perfekt!
