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PID-Regler Führungsgröße generieren - Santus - 12.11.2009 09:14
Moin moin,
ich hoffe, dass ich mit meinem ersten Thread das richtige Unterforum getroffen habe.
Es geht um folgendes (einfaches) Problem:
Ich habe mir mit Hilfe eines Youtube-Tutorial im LV2009 einen PID Regler aufgebaut.
Auf der NI-Seite gibt es ja eine fertige .vi dafür, die man einbinden kann.
Der Regler funktioniert einwandfrei wenn ich die Führungsgröße "sp" über ein Bedienelement eistelle.
Ich nutze das USB-6212 zur Datenerfassung.
Nun möchte ich aber an den "sp"-Eingang des Reglers einen permanenten Rechteck mit einer niedrigen, für ein Singnalverlaufdiagramm "spürbaren", Frequenz einstellen (1Hz, 1V Amplitude, 1V Offset).
Ich habe es mit dem Baustein aus Signal Express -> Create Analog Signal probiert. Danach wird im Signalverlaufsdiagramm nichts mehr angezeigt. Vielleicht liegt
der Fehler ja auch einfach an den Einstellungen des Diagrammes oder Rechtecks. Oder kann man das so garnicht machen?
Ich schicke mal meine .vi und den PID-Regler mit.
PID-Regler Führungsgröße generieren - Santus - 13.11.2009 09:25
Sorry wegen des Doppelposts. Aber ich habe die Rechteckgenerierung hinbekommen (s.Anhang).
Jetzt habe ich aber ein neues Problem. Die Steigung des Rechtecks ist mir viel zu flach. Als Zeitbasis habe ich den "Datum/Zeit in Sekunden ermitteln"-Block genommen.
Wie kann man das ganze noch schneller machen? Wie man merkt bin ich ein blutiger LV-Anfänger.
Gruß
Sascha