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Kommunikation über Profibus läuft nicht - ekempf0 - 04.11.2009 12:00
Hallo zusammen!
Endlich kann ich wieder hier sein und das direkt mit einer Frage an euch
Undzwar habe ich einen KUKA-Roboter als Slave über den Profibus an den Steuer(Master-)rechner mit LV angeschlossen. Leider funktioniert die Kommunikation nicht. Weder mit meinem eigenen Programm, siehe Bild, noch mit dem von ComSoft mitgelieferten VI "DFP2_DP-SlaveExample" Könnt ihr mir bitte weiterhelfen? Vielen Dank im Voraus!
Gruß
Kommunikation über Profibus läuft nicht - Achim - 04.11.2009 12:34
Ich hab bisher LV noch nie als Master betrieben, das war bei unseren Anwendungen immer ne SPS und die LV-Applikation war der Slave...
Aber was kommt denn für ne Fehlermeldung? Ein paar Details wären schon gut...
Kommunikation über Profibus läuft nicht - ekempf0 - 05.11.2009 11:15
Wenn ich bei dem von ComSoft mitgeschickten Express-VI auf "Eigenschaften" und dann "Monitor / Modify" klicke (alle Parameter, Adresse, Geschwindigkeit, usw. sind eingestellt), wird versucht eine Kommunikation aufzubauen, allerdings scheitert dies... Fehlermeldung: "Communication fault"
Mit der ComSoft-Software (Projektierung siehe wiederum angehängtes Bild) läuft alles. Also habe ich daraus geschlossen, dass es an LV liegen muss, nur wo?
Kommunikation über Profibus läuft nicht - Achim - 05.11.2009 12:57
Hi,
du kannst auf dem Comsoft-Express-VI mal nen rechtsklick machen und das in "richtigen" LV-Code umwandeln (Achtung: Für dieses VI irreversibel!). Dann kannst du mal mit der Highlight-Funktion genau gucken, wo der Fehler auftritt.
Ich hatte mal das Problem, weil ich Input-und Output am Comsoft-VI verwechselt hatte...ich hab's vom PC aus gesehen, und der Output des Comsoft-VIs ist der Input für den PC, der Output des PC ist der Input für die Karte...naja...hab gepennt...
Gruß
Achim
Kommunikation über Profibus läuft nicht - ekempf0 - 05.11.2009 14:21
Hey,
ich habe es nicht gemacht, da ich das VI noch öfters brauchen werde...
Ja, das Problem mit der Vertauschung kenn ich
Jedenfalls habe ich es jetzt gelöst, in dem ich ein anderes Express-VI, nämlich das der digitalen Eingänge (Slave ID 3 in der ComSoft-Projektierung) umkonfiguriert habe. Was das für ein Unterschied zur Konfiguration des Express-VI von Grund auf gemacht hat, erschließt sich mir zwar nicht, aber die Hauptsache ist, dass es funktioniert
Thread kann von mir aus geschlossen werden...
Vielen Dank trotzdem, Achim!
Kommunikation über Profibus läuft nicht - Achim - 05.11.2009 15:19
' schrieb:ich habe es nicht gemacht, da ich das VI noch öfters brauchen werde...
Kannste ruhig machen...es geht nur um diese Instanz des VI's!
D.h. Express-VI in deinen Code ziehen (von der Palette) und umwandeln: Dieses VI lässt sich nicht zurückwandeln! Die entstandenen VI's müssen unter einem neuen Namen gespeichert werden!
Jetzt kannst du das gleiche Express-VI aber selbstverständlich nochmal von der Palette in deinen Code ziehen...