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Robotino Webcam - Kain - 12.08.2009 19:08
Hallo!
Ich möchte den Roboter "Robotino" der Firma Festo gerne über LabVIEW steuern. Dazu hat der Hersteller ein Paket zur Verfügung gestellt mit dem die Grundfunktionen des Roboters genutzt werden können. Nun möchte ich die Steuerung des Roboters über die montierte Webcam erledigen so dass er z.b einem roten Ball folgen kann.
Angehängt hab ich das mitgelieferte Beispielprogramm. Doch diese Lösung finde ich nicht so gut und möchte lieber direkt das Bild von der Kamera auslesen statt den Umweg zu gehen es zuerst auf der Platte zu speichern um es danach erst darzustellen (Bild ruckelt zu sehr). Doch da ich erst seit kurzem sowohl mit LabVIEW als auch mit dem Roboter arbeite, hab ich keine Ahnung wie ich dies anstellen soll. Ich möchte am liebsten ein Format bekommen welches ich für die Bildverarbeitungs Tools nutzen kann. Bei der Kamera handelt es sich übrigens ume eine Creativ VF 0050 Webcam. Jemand eine Idee?
Schon jetzt mal vielen Dank!
Robotino Webcam - Y-P - 13.08.2009 09:45
Willst Du die Bilder nur erfassen, oder aus den Bildern die Position des Balls bestimmen und entsprechend die Antriebe Deines Roboters ansteuern / regeln, damit er dem Ball hinterherfährt?
Erfassen dürfte kein Problem sein. Das Problem ist, falls Du es benötigst, die Umwandlung in Werte für Deine Antriebe. Und da das Problem sehr speziell ist, ist hier die Resonanz auch nicht wirklich groß.
Gruß Markus
EDIT: Hast Du hier auch schon mal geschaut?
Robotino Webcam - Kain - 13.08.2009 10:57
Hallo und danke für die Antwort.
Ja mir geht es darum über das Bild die Antriebe anzusteuern. Die genaue Aufgabe welche ich lösen will ist die folgende. Ich habe ein kleines Flachlager welches mit kleinen Zylindern unterschiedlicher Farbe bestückt ist. Diese Zylinder soll er dann nach Häufigkeit der vertretenen Farbe sortieren. Dazu muss er zum einen natürlich ersteinmal die Zylinder erkennen, deren Farbe und welche eben am häufigsten vorkommt und dies natürlich vollkommen autonom. Die Lagerplätze auf dem Flachlager sind durchnummeriert so dass damit die Reihenfolge vorgegeben ist.
Ja von dieser Seite habe ich die LabVIEW-Treiber und das angehängte Beispiel. Aber bis auf die Grundfunktionen und ein paar kleinen Beispielen habe ich auf dieser Seite oder sonst wo im Netz nicht viel finden können.
Aber für den Anfang würde mir es schon reichen das ich die Kameradaten in ein format bekomme welches ich zum weiterverarbeiten nutzen könnte ohne dass ich das Bild speichern muss.
Robotino Webcam - Y-P - 13.08.2009 19:05
Damit habe ich leider gar keine Erfahrung. Hast Du schon mal bei NI nachgefragt? Vielleicht hat aber auch jemand hier im Forum schon mal was damit gemacht.
Gruß Markus
Robotino Webcam - Kain - 13.08.2009 20:34
Ja, die Hoffnung hab ich auch noch
Und nein, ich hab noch nicht bei NI nachgefragt, aber werde ich am Montag erledigen, übers Wochenened probier ich noch selbst auf eine Lösung zu kommen.
Robotino Webcam - Y-P - 14.08.2009 07:59
Wäre nett, wenn Du die Lösung dann posten könntest.
Gruß Markus
' schrieb:Ja, die Hoffnung hab ich auch noch
Und nein, ich hab noch nicht bei NI nachgefragt, aber werde ich am Montag erledigen, übers Wochenened probier ich noch selbst auf eine Lösung zu kommen.
Robotino Webcam - Kain - 18.08.2009 18:55
Also ich muss schon sagen dass der Support von NI einfach klasse ist.
Habe heute von einem Supportmitarbeiter bei NI diesen Link geschickt bekommen. Werde diese Lösung gleich morgen testen.
Sieht aber vielversprechend aus. Hoffe das ich damit nun weiter komme.
RE: Robotino Webcam - student90 - 05.04.2011 14:23
Hallo Leute,
ich bin neu hier im Forum und bin eine Studentin aus Mannheim.
Ich habe folgendes Problem.
Ich soll im Labor den Robotino mit Labview ansteuern und dann Messungen
durchführen. Der Robotino soll verschiedene Gewichte verschieben. Anhand dessen
soll ich die Leistung der Motoren messen.
Ich habe im Forum von Robotino eine hilfreiche Bibliothek für Labview gefunden.
Aber mein Problem ist, dass es viel zu lange braucht, um zu reagieren (ca. 4s) und ich soll in Echtzeit messen.
Zusätzlich soll Labview mir einen Signalverlaufsdiagramm erstellen. Aber irgendwie sobald ich
das Programm starte, hängt das ganze Programm und auch der Rechner (und wie gesagt, Robotino
ist auch zu langsam). Ich habe schon bei OpenRobotino gefragt, aber wirklich geholfen hat
mir da keiner. Es wäre wirklich nett, wenn ihr mir helfen könnt.
Vielleicht wisst ihr ja, was das Problem sein könnte. Achja also im Labor benutzen wir Labview 2010
und das Programm was ich benutzt habe (nur zum Testen) war ein Beispielprogramm von den Robotino-Leuten.
Also müsste eigentlich funktionieren!
Ich würd mich echt freuen, wenn ihr mir helfen könnt
Schönen Tag noch